Trans 移動(dòng)機(jī)器人

Trans是一款工業(yè)級(jí)別的激光/二維碼導(dǎo)航的中型室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人，*大支持1000kg負(fù)載。激光重復(fù)定位精度在±10mm以?xún)?nèi)，原生支持多種應(yīng)用拓展及二次開(kāi)發(fā)，包括輥筒對(duì)接、旋轉(zhuǎn)頂升、料箱轉(zhuǎn)運(yùn)、移動(dòng)操作等。

Trans可連續(xù)運(yùn)行10小時(shí)以上，并支持快速換電，保障24/7連續(xù)生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)*低冗余及效率*大化。

專(zhuān)為工業(yè)場(chǎng)景下的移動(dòng)操作打造，可搭載十余種不同的操作模組，輕松應(yīng)對(duì)工廠制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、安防巡檢中的移動(dòng)操作任務(wù)。

 

超低結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
精心優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，幫助Trans移動(dòng)機(jī)器人達(dá)到業(yè)內(nèi)**的200mm高度，可適應(yīng)高度要求嚴(yán)格的場(chǎng)景，讓客戶(hù)應(yīng)用過(guò)程更加得心應(yīng)手。

 

更簡(jiǎn)易的部署
自動(dòng)構(gòu)建地圖，無(wú)需場(chǎng)景改造。基于激光SLAM的混合定位導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi) ±5mm的重復(fù)定位精度，精準(zhǔn)對(duì)接各種設(shè)備。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口，直接對(duì)接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng)，無(wú)需定制開(kāi)發(fā)。

 

更智能的控制
*新一代移動(dòng)機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)，機(jī)器人單機(jī)作業(yè)與多機(jī)調(diào)度切換自如，支持多軸機(jī)械臂的上層任務(wù)執(zhí)行及數(shù)據(jù)采集。

 

更平穩(wěn)的移動(dòng)
采用6輪懸掛系統(tǒng)，過(guò)縫過(guò)坎平穩(wěn)順滑，減輕振動(dòng)；自動(dòng)均衡負(fù)載，運(yùn)動(dòng)性能一致，移動(dòng)更加平穩(wěn)。

 

更安全的防護(hù)
Trans移動(dòng)機(jī)器人配備多級(jí)安全防護(hù)，符合各類(lèi)工業(yè)場(chǎng)景下的使用要求，確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。搭載激光雷達(dá)、3D視覺(jué)等傳感器，智能檢測(cè)識(shí)別障礙物，主動(dòng)規(guī)避。多級(jí)安全輸入，360°穩(wěn)定保護(hù)。

 

更強(qiáng)大的調(diào)度
智能劃分作業(yè)場(chǎng)景，不同場(chǎng)景下自動(dòng)切換工作模式，動(dòng)態(tài)任務(wù)分配，智能交通管制。同場(chǎng)景下支持100臺(tái)機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)度。

 

更豐富的擴(kuò)展
通過(guò)搭載不同負(fù)載的輸送模組、機(jī)械臂、頂升模組、牽引模組、云臺(tái)攝像頭、氣體傳感器等配件，輕松實(shí)現(xiàn)同款底盤(pán)的多種應(yīng)用與復(fù)合應(yīng)用。

 

 

更持久的工作
業(yè)內(nèi)**的電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)，支持自動(dòng)充電與快速換電，滿(mǎn)足 7 x 24 小時(shí)的連續(xù)作業(yè)要求。支持自動(dòng)充電、手動(dòng)充電與快速換電，*快30s即可讓機(jī)器人重新回到工作站點(diǎn)，保證24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行與快速響應(yīng)。