產(chǎn)品特點
模塊化設(shè)計
用戶可添加天線模板，實現(xiàn)同時多排書架的掃描盤點

靜音化設(shè)計
靜音狀態(tài)下工作，不對借閱者產(chǎn)生影響

自動圖書盤點
機器人每天自動在各個書柜間移動，對圖書館中已有圖書進(jìn)行盤點，找出并定位錯誤放置的書本所在位置

借還書引領(lǐng)
用戶可以通過屏幕輸入所需要的圖書，機器人會自動引領(lǐng)用戶到達(dá)該位置

技術(shù)參數(shù)
基于SRC的圖書館盤點機器人
基于SRC的圖書館盤點機器人

長*寬*高
620mm*511mm*1700mm

重量（不帶負(fù)載）
110KG

材質(zhì)
ABS工程塑料（外殼）
普通碳鋼（車體結(jié)構(gòu)）

充電方式
手/自動

導(dǎo)航類型
SLAM 激光導(dǎo)航

驅(qū)動方式
差動驅(qū)動

控制方式
手/自動

*大速度
1.5m/s

旋轉(zhuǎn)半徑
可原地差動旋轉(zhuǎn)

定位精度
±5mm（實際值取決于外部條件）

剎車距離
≤0.1m

行走定位點數(shù)
可行走任意多個設(shè)備設(shè)置

避障能力
根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

電池
24V 50Ah 鋰電池

充電時間
3h

電池充電循環(huán)次數(shù)
2000次

環(huán)境溫度范圍
0℃～40℃

IP等級
IP20

激光
PEPPERL+FUCHS R2000

激光數(shù)量
1

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一