P點(diǎn)動作范圍達(dá)到2006mm；
能夠適用于范圍比較大的作業(yè)；
長臂結(jié)構(gòu)，作業(yè)效率更高。
機(jī)器人參數(shù)
| 型號 |
FD-V6L |
| 軸數(shù) |
6軸 |
| 負(fù)載 |
6kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
| 驅(qū)動容量 |
5000w |
| 動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
| 基本軸J3 |
﹣170°~﹢260° |
| 手臂軸J4 |
±180° |
| 手臂軸J5 |
﹣50°~﹢230° |
| 手臂軸J6 |
±360° |
| *大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 |
3.49rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J3 |
3.49rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J4 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J5 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J6 |
10.82rad/s｛600°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩J4 |
11.8N·m |
| 允許扭矩J5 |
9.8N·m |
| 允許扭矩J6 |
5.9N·m |
| 允許慣性矩J4 |
0.30kg·m² |
| 允許慣性矩J5 |
0.25kg·m² |
| 允許慣性矩J6 |
0.06kg·m² |
| 機(jī)器人動作范圍截面面積 |
7.48m²x340° |
| 周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝） |
| 本體重量 |
273kg |
| 第3軸可載能力 |
20kg |
| 安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
| 主要應(yīng)用 |
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途，
對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |
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