robotiq真空吸盤解決的5個機器維護問題

機器維護是非常受歡迎的協(xié)作機器人任務，但是在使用電夾爪時會引起問題。真空夾持器可以解決這些問題。

新用戶經(jīng)常會問我們在開始使用協(xié)作機器人時*適合嘗試哪個任務。當然，我們的答案經(jīng)常取決于用戶的特定需求。即使考慮到這一點，我們經(jīng)常推薦機器照料。

機器維護通常非常容易設置，易于編程，并且通常是“輕松獲勝”，可以使您的業(yè)務自動化。但是，即使機器維護是理想的入門項目，但這并不意味著它永遠不會引起問題。有時，電夾爪的局限性會使機器從一項容易的工作變成一項具有挑戰(zhàn)性的工作。

值得慶幸的是，還有另一個可以抓緊的抓爪：真空抓爪！

真空抓取器可以克服手指抓取器不完全適合您的機器維護任務時可能發(fā)生的一些常見問題和挑戰(zhàn)。

關于機器人機器保養(yǎng)的常見誤解

顧名思義，機器維護涉及使用機器人來維護機器。如果正確實施，它可以完全消除人工勞動者的沉悶而重復的任務，使他們能夠從事更有趣，增值的任務。因此，這是一個很好的應用程序，可以說服員工接受機器人進入工作平臺。

*常見的任務是使用機器人來對CNC機器（車床，銑床，鉆頭等）進行維護。但是，此任務的普及會導致誤解。

當然，CNC機器是*常用的機器維護形式，但這并不意味著它們是**兼容的機器。

機加工不僅限于CNC

當我們開始研究其他類型的機器維護時，robotiq真空夾爪的重要性確實變得顯而易見。

有各種各樣的自動化機器，包括：

• 產(chǎn)品測試機
• 涂裝機
• 自動化組裝機
• 外觀檢查機
• 還有更多。

它們中的許多都與機器人機器維護兼容。各種各樣的任務意味著需要處理的對象和情況更加廣泛……這就是真空吸盤的出現(xiàn)。

為什么要使用robotiq真空吸盤

robotiq真空抓手是各個行業(yè)中*受歡迎的抓手之一。它們提供了一個非常靈活的抓取界面，可以處理各種物體。它們也是高度可定制的。這是他們能夠處理手指抓爪可能遇到的抓緊情況的原因之一。使真空夾持器非常適合那些有問題的機器維護任務的三種品質(zhì)是：

• 快速反應
• 可定制的布局
• 不同的氣流選擇

當然，某些任務將*適合于真空抓取器，而另一些任務將適合于手指抓取器。但是，如果遇到這些有問題的邊緣情況之一，那么真空吸盤無疑可以幫助您解決問題。

真空吸盤解決的5個機器維護問題

每個機器人集成都是不同的。您自己的機器人集成過程中可能遇到的問題和挑戰(zhàn)可能是獨特的。但是有些問題比其他問題更頻繁地出現(xiàn)。這是5個常見的機器趨向性問題，可以通過使用robotiq真空夾持器解決。

1.小工作區(qū)

協(xié)作機器人很小。但是，某些自動化形式仍然較小。當手指張開時，手指抓爪通常會很大，這會阻止手指進入工作空間較小的機器，即使是*小的抓爪，例如robotiq hand-e夾爪。

就機器維護而言，這可能是一個大問題。畢竟，如果機器人無法伸入機器內(nèi)部，它將如何照料機器？

真空夾持器提供了所有夾持器中*小的工具尺寸。你可以得到直徑僅為幾毫米的真空杯。

2.尷尬的工作空間

即使機器足夠大以適合手指抓取器，有時也可能很難將抓取器操縱到正確的位置以從機器內(nèi)部拾取物體。

有時，這種限制使幾乎不可能用手指抓緊器抓緊工件。如果兩個手指不能圍繞零件的實體特征閉合，則說明您卡住了。

robotiq真空夾持器無需沿任何特定方向靠近工件即可很好地抓住工件。他們所需要的只是一個可壓在其上的平坦表面。

3.沒有好的把握點

有些工件根本沒有良好的抓地力。例如，假設您的機器人正在照料激光雕刻機，該機器會在易碎的薄玻璃板上繪制設計。在這種情況下，robotiq電夾爪可能會很費力，因為沒有簡單的方法來拿起每張紙而不會有折斷的危險。

在這種情況下，真空吸盤經(jīng)常“搶救”，因為它們不需要良好的抓握功能。

4.精致的物體

的確，我們的robotiq 2指抓手非常輕柔。他們可以撿起物體，僅對其施加20N的力，對于大多數(shù)應用來說已經(jīng)足夠了。但是，它并不總是那么溫和。想象一下，您正在使用機器人來照料餅干糖衣機。您不想用機器人夾具破壞餅干，是嗎？

robotiq 真空抓取器廣泛用于對精細處理至關重要的行業(yè)，包括醫(yī)療保健，食品生產(chǎn)和電子產(chǎn)品。如果您的機器維護任務需要精細的處理，則robotiq 真空吸盤可能是*佳選擇。

5.快速的循環(huán)時間

大多數(shù)機器的維護任務（例如，對CNC車床進行維護）都需要相當長的等待時間，因為要維護的機器完成了其操作。結果，機器人夾具的抓緊時間不會對機器人單元的整個循環(huán)時間產(chǎn)生太大影響。

但是，對于更多的高速機器維護任務（例如，維護自動貼標機），夾持時間可能會產(chǎn)生重大影響。

robotiq 真空吸盤不依靠閉合指尖來拾取物體。因此，它們是所有夾爪中*快的夾爪時間之一，并且可以真正縮短高速機器維護的周期時間。

 

如果您的機器維護任務遇到問題，那么robotiq真空吸盤可能就是您一直在尋找的解決方案！
 

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