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發(fā)布信息

艾利特七軸協(xié)作機(jī)器人EC75

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品牌: 艾利特
負(fù)載: 5KG
工作半徑: 905mm
重復(fù)精度: ±0.02mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-11-03 16:56
瀏覽次數(shù): 715
店鋪基本資料信息
  • 艾利特服務(wù)商
  •   
  • 聯(lián)系人徐鶴(女士) 銷售工程師 
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件xuhe@gongboshi.com
  • 電話15021260663
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
艾利特七軸協(xié)作機(jī)器人:EC75
01. 冗余度機(jī)器人運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)算法
EC75是一款冗余度7軸機(jī)器人,與6軸以下機(jī)器人相比可實(shí)現(xiàn)更靈活復(fù)雜的位姿、位形控制,與人的手臂具有相同靈活度。艾利特的7軸運(yùn)動學(xué)算法,與單 純的基于位置和笛卡爾坐標(biāo)系的6軸算法完全不同,而是基于速度/加速度的雅克比矩陣/范數(shù)*優(yōu)解方法,可以通過制定合理的優(yōu)化函數(shù)/權(quán)函數(shù)來實(shí)現(xiàn)針對效率、能量、安全性、柔順性、避障等高階需求的綜合求解。

02. 0空間/位姿位形雙模逆解算法
0空間指保持末端位姿不變、只改變機(jī)器人位形,是只有冗余度機(jī)器人才具有的特殊坐標(biāo)系空間,在擬人規(guī)劃等應(yīng)用中有重要意義, 是位姿/位形雙模逆解算法的基礎(chǔ)。位姿/位形雙模逆解算法可以同時滿足位姿和位形的混合要求,通過該算法可以完全模擬人手臂的動作,并且相比人手臂可以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、更高效的運(yùn)動軌跡

03. 安全/效率雙模式
EC75作為一款協(xié)作機(jī)器人,在追求安全性、智能化的前提下,為適應(yīng)市場的需求引入安全/效率兩種運(yùn)動模式,在安全模式中以安全優(yōu)先,對整機(jī)的力、速度、加速度、動量、能量等關(guān)鍵物理量進(jìn)行限制,從而控制碰撞發(fā)生時的危害性;而效率模式將完全發(fā)揮ERJ系列關(guān)節(jié)模塊扭矩大、速度高的優(yōu)點(diǎn),可以提供大于2.8m/s的*大工具線速度,接近傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的效率,明顯優(yōu)于國外產(chǎn)品。

04. APP示教體系
使用通用商業(yè)移動端設(shè)備,如智能手機(jī)、PAD等,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的有線專用示教器,是機(jī)器人行業(yè)長久以來的愿望,也是未來的發(fā)展趨勢;贓C75的主動/被動安全特性,以及潛心研究的無線操作安全體系,艾利特將此技術(shù)實(shí)用化。EC75的示教APP可運(yùn)行于Android和iOS平臺,可完全實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)示教器的所有功能,并還將提供遠(yuǎn)程遙控、在線視頻協(xié)助等多項(xiàng)輔助功能。

05. AR示教體系
在APP示教的基礎(chǔ)上,艾利特與AR設(shè)備廠商合作,率先在商業(yè)化機(jī)器人產(chǎn)品中應(yīng)用AR示教技術(shù)。通過運(yùn)行于AR設(shè)備上的APP及攝像頭、手勢識別等接口進(jìn)一步提高示教效率。


參數(shù)圖如下:



EC75參數(shù)圖




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