川崎RS010N機器人

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品牌：	川崎機器人
軸數(shù)：	6軸
負載：	10kg
臂展：	1450mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-04-22 15:28
瀏覽次數(shù)：	368

店鋪基本資料信息

川崎機器人專營
[VIP第6年] 指數(shù):9
通過認證 [誠信檔案]
聯(lián)系人石川(先生) 銷售工程師
會員 [當前離線]
郵件sc@gongboshi.com
電話18621383601
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

川崎RS010N機器人

R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準。緊湊的設(shè)計和業(yè)界的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。凝縮了川崎的技術(shù)和經(jīng)驗，速度更快，運動范圍更寬，外形更小巧。通過將R系列手臂和先進的F控制器組合。實現(xiàn)動力與智慧完美融合。一切為了客戶，以齊全的產(chǎn)品陣容來滿足客戶的需求。
特征
卓越的速度
通過減輕手臂的重量，采用高輸出，高轉(zhuǎn)速的小型電動機等，手段大幅度的提高了速度和加速度得到了大幅提升。此外，根據(jù)荷載重量和姿勢改變加速度，由此始終確保機器人的*佳性能并大大縮短周期時間。
小巧手腕和強力扭矩
使手腕外形更緊湊，由此可以在狹窄的空間內(nèi)更靈活作業(yè)。通過采用高輸出，高轉(zhuǎn)速的小型電機、強化機械臂剛性等，手腕負載能力得到了提升。機械手、工具、工件形狀的選擇范圍得到擴展。
運動范圍更大
通過擴展每個軸的*大臂展和運動行程，機器人下方和附近的運動區(qū)域也得到擴大使得布局更加靈活。
環(huán)境適應(yīng)性高
每個關(guān)節(jié)都為雙重密封結(jié)構(gòu)，采用防水連接器，實現(xiàn)了腕部IP67和基軸IP65防護等級。（不包括RS003N）
高擴展性
提供內(nèi)置閥門和傳感器線束作為選裝設(shè)備，使其易于使用和安裝各種周邊設(shè)備。此外，在臂的每個部分上都標配了維護孔，方便加裝配線和配管。

RS010N的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	10
*大臂展 (mm)	1,450
重復(fù)定位精度 (mm)1	±0.03
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+145 - -105
	手臂上下 (JT3)	+150 - -163
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	250
	手臂前后 (JT2)	250
	手臂上下 (JT3)	215
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	365
	手腕彎曲 (JT5)	380
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	700
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	22
	手腕彎曲 (JT5)	22
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	10
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.7
	手腕彎曲 (JT5)	0.7
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.2
重量 (kg)	150
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 45
安裝條件	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	F60 / 2.0
保護等級	手腕: IP67同等　基座: IP65同等

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