安川機(jī)器人SP80 小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人
SP80
- 高速運(yùn)行有助于縮短周期時(shí)間并提高生產(chǎn)率
- 確保更低的操作范圍
- 非常適合高密度放置
- 使用單根電源線可以改善維護(hù)工作
| 型號(hào) |
MOTOMAN-SP80 |
| 帶或不帶電纜加工法蘭 |
沒有 |
是的 |
| 格式 |
YR-1-06VX88-A00 |
| 結(jié)構(gòu) |
垂直鉸接式（6自由度） |
| 負(fù)載能力 |
腕 |
88公斤 |
80公斤 |
| 在U臂上 |
10公斤 |
| *大范圍 |
2236毫米 |
| 重復(fù)定位精度* 1 |
±0.07毫米 |
| 操作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180°至+ 180° |
| L軸（下臂） |
-90°至+ 155° |
| U軸（上臂）* 2 |
-80°至+ 90° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360°至+ 360° |
-205°至+ 205° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-125°至+ 125° |
-120°至+ 120° |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360°至+ 360° |
-180°至+ 180° |
| *高速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
2.97 rad / s，170°/ s |
| L軸（下臂） |
2.44 rad / s，140°/ s |
| U軸（上臂） |
2.79 rad / s，160°/ s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
4.01 rad / s，230°/ s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
4.01 rad / s，230°/ s |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
6.11 rad / s，350°/ s |
允許的
時(shí)刻 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
408 Nm |
389 Nm |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
408 Nm |
389 Nm |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
206 Nm |
允許慣性
力矩
（GD 2 /4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
公斤·男30 2 |
28公斤2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
公斤·男30 2 |
28公斤2 |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
公斤·M 11 2 |
公斤·男10.3 2 |
| 體重 |
630公斤 |
| 保護(hù)程度 |
主體：IP54手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 |
溫度 |
0℃至+ 45℃ |
| 濕度 |
相對濕度為20％至80％（無冷凝） |
| 振動(dòng)加速 |
4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 |
| 海拔 |
1000米或更少 |
| 否則 |
- 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
- 避免接觸水，油，灰塵等。
- 附近沒有電噪聲源
- 沒有產(chǎn)生強(qiáng)磁場
|
| 供電能力* 3 |
4.0 kVA |
| 安裝方法* 4 |
落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式 |
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。
- * 3
- 這取決于應(yīng)用和操作模式。
- * 4
- 在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。
- （注）
- 該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。
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