IRB 6620 LX
直線軸工業(yè)機(jī)器人
ABB的IRB 6620 LX機(jī)器人融合了直線軸機(jī)器人和5軸機(jī)器人的各種優(yōu)點(diǎn)，是一款載荷150 kg的6軸機(jī)器人，并具有ABB多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的高運(yùn)動(dòng)范圍和內(nèi)在柔韌性特點(diǎn).
該機(jī)器人在設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了高性能和高可靠性，能夠提高產(chǎn)量和利用率.
技術(shù)參數(shù)
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IRB 6620 LX
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1.9米
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150公斤
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50公斤
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標(biāo)準(zhǔn)
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軸1(直線軸)
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IP 66(接頭IP 67)
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標(biāo)準(zhǔn)
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軸2-6(關(guān)節(jié)式機(jī)械手)
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IP 54
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鑄造專(zhuān)家二代
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軸2-6(關(guān)節(jié)式機(jī)械手)
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IP67
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直線軸長(zhǎng)度
：1.8至33m(400毫米增量)
線軸高度
：2.5至4米(100毫米增量)
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軸1
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1.8至33米
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運(yùn)行速度3.3m/s
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軸2臂
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+125°至-125°
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90°/s
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軸3臂
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+70°至-180°
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90°/s
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軸4腕
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+300°至-300°
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150°/s
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軸5彎曲
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+130°至-130°
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120°/s
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軸6翻轉(zhuǎn)
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+300°至-300°
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190°/s
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[VIP第6年] 指數(shù):9
通過(guò)認(rèn)證 
