ＭＺ１２的特點(diǎn) １．可對應(yīng)各種各樣的用途 手腕本體部分全防護(hù) 防塵防滴等級IP67，作為標(biāo)準(zhǔn)配備還做了防銹處理
２．同等級別中*快的高速高精度動作 依托輕量化及高剛性實(shí)現(xiàn)高速高精度的動作，提高生產(chǎn)性。
３．寬廣的動作范圍 擁有同等級別中*大的工作范圍，可輕松對應(yīng)適用性檢討。 強(qiáng)勁的手腕扭矩可對應(yīng)大型工件抓手。
４．緊湊的本體 設(shè)置面積減小17%，本體質(zhì)量減輕29％ (與以往機(jī)型比較）。
５．豐富的應(yīng)用 作為標(biāo)準(zhǔn)配置使用了可對應(yīng)各種應(yīng)用的配線配管。 無需從機(jī)器人外側(cè)排布追加線纜。
除了搬運(yùn)用途之外，作為標(biāo)準(zhǔn)配置還配備了可對應(yīng)各種用途的配線
配管
氣動排屑使用了大流量φ8×6的氣管作為標(biāo)準(zhǔn)配備
根據(jù)不同用途可選擇應(yīng)用信號線的取出口（手腕上部，手臂后方）
粉塵、水滴飛濺的惡劣作業(yè)環(huán)境也能對應(yīng)（防護(hù)等級：IP67）
粉塵、水滴飛濺的惡劣作業(yè)環(huán)境也能對應(yīng)（防護(hù)等級：IP67） 標(biāo)配的手臂內(nèi)置配線配管搭配大流量內(nèi)置氣動排屑裝置，可對應(yīng)各種用途 （無需從機(jī)器人外側(cè)排布追加線纜）

控制柜的耐環(huán)境性對應(yīng)
關(guān)節(jié)數(shù) 同時6軸 （選配*多可對應(yīng)7軸） 追加軸馬達(dá)受限 安全機(jī)能 PLd 種類 3 ISO 10218標(biāo)準(zhǔn) 擴(kuò)充用PCI卡槽 2槽 （可選配32點(diǎn)/32點(diǎn)的I/O板2塊） 示教器 迷你TP／高機(jī)能TP 選配 馬達(dá)/編碼器線纜 2 , 5, 10, 15, 20m 電源規(guī)格 3相 AC200-230V ±10% 單相 AC200-230V ±10% 構(gòu)造 簡易防塵構(gòu)造 耐環(huán)境性 IP20（選配保護(hù)BOX可對應(yīng)IP54） 周圍溫度 0～40℃ 周圍濕度 20～85%（無結(jié)露） 外形尺寸 369(W)×490(D)×173(H) 質(zhì)量 約17kg

CFD控制柜選配 備注 軸數(shù)追加 可追加1軸 現(xiàn)場總線 DeviceNet, EtherNet/IP, CC-Link, PROFIBUS, PROFINET 主/從對應(yīng) 數(shù)位I/O *大64點(diǎn) / 64點(diǎn) 1塊32點(diǎn) / 32點(diǎn) 繼電器I/O 光耦輸入8點(diǎn) / 中繼輸出8點(diǎn) 外部存儲 USB存儲 控制柜保護(hù)BOX 防塵防滴仕樣（防護(hù)等級IP54） 保護(hù)解除SW 單元式 海外仕樣 UL選配, CE選配 電源為單相230V 視覺傳感器功能 有 追加單元 機(jī)器人監(jiān)視單元 有 追加單元 機(jī)器人本體延長線纜 5m,10m,15m 標(biāo)準(zhǔn)2m TP延長線纜 10m,15m 標(biāo)注4m