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發(fā)布信息

ABB雙臂機器人 協(xié)作機器人 機械臂制作咖啡 YuMi機器人

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品牌: ABB
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-03-17 10:12
瀏覽次數(shù): 633
店鋪基本資料信息
  • 工博士工業(yè)機器人
  •   
  • 聯(lián)系人黃婷(女士) 經(jīng)理   
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件ht@gongboshi.com
  • 電話13262727362
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細說明
ABB雙臂機器人 協(xié)作機器人 機械臂制作咖啡  ABBYuMi機器人

1. 單臂7軸冗余設(shè)計,雙臂14軸,加上機身小巧,重量輕,非常靈活,在協(xié)作型機器人中的運動速度很快;
2. 采用ABB IRC5控制器,RAPID編程語言,功能非常強大,實現(xiàn)了單個控制器對雙臂的協(xié)同控制,ABB的sdk也提供了定制化開發(fā)的可能;
3. 調(diào)試環(huán)境RobotStudio提供了強大的離線調(diào)試環(huán)境,與康耐視的視覺系統(tǒng)整合度很好,內(nèi)嵌了康耐視的Insight EasyBuilder;
4. 官配的抓手提供伺服抓取功能,可以提供實時的抓取力和抓取位置反饋;可選配真空吸盤,和康耐視的AE2嵌入式智能攝像頭(帶PatMax);
5. 增加了ContactL的接觸力控制函數(shù),可以實現(xiàn)以通過關(guān)節(jié)力矩估算的環(huán)境接觸力為觸發(fā)信號的動作;
6.由于Yumi采用的是ABB IRC5控制器,與傳統(tǒng)的ABB工業(yè)機器人一致,因此理論上所有之前在ABB工業(yè)機器人上能用的程序都可以拿到Y(jié)umi上用,之前使用過的應(yīng)用案例如視覺定位、輸送帶跟蹤等等,也可以照搬過來,這對客戶來說無疑是很方便的。 
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