CSDA10F

• 名 MOTOMAN-CSDA10F 格式 YR-CSDA10F-A1A 結(jié)構(gòu) 鉸接式（15自由度） [左臂7軸（R1），右臂7軸（R2），旋轉(zhuǎn)1軸 負(fù)載能力 10公斤/手臂 重復(fù)定位精度 ±0.1毫米 操作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -170°至+ 170° S軸（擺動） -170°至+ 170° L軸（下臂） -110°至+ 110° E軸（彎頭旋轉(zhuǎn)） -170°至+ 170° U軸（上臂） -135°至+ 135° R軸（上臂旋轉(zhuǎn)） -180°至+ 180° B軸（手腕擺動） -110°至+ 110° T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180°至+ 180° *高速度 旋轉(zhuǎn)軸 2.27 rad / s，130°/ s S軸（擺動） 2.97 rad / s，170°/ s L軸（下臂） 2.97 rad / s，170°/ s E軸（彎頭旋轉(zhuǎn)） 2.97 rad / s，170°/ s U軸（上臂） 2.97 rad / s，170°/ s R軸（上臂旋轉(zhuǎn)） 3.49 rad / s，200°/ s B軸（手腕擺動） 3.49 rad / s，200°/ s T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 6.98 rad / s，400°/ s 允許的時刻 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 31.4 Nm B軸（手腕擺動） 31.4 Nm T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 19.6 Nm 的慣性允許力矩（GD 2 /4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.0 kgm 2 B軸（手腕擺動） 1.0 kgm 2 T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.4 kgm 2 體重 220公斤 清潔度 ISO 5級 保護(hù)結(jié)構(gòu) 基礎(chǔ)部分：IP50，機(jī)身，腕軸：IP64 安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 0°C至+ 40°C 相對濕度 相對濕度為20％至80％（無冷凝） 振動加速 4.9 m / s 2（0.5G）或更低 安裝方法 現(xiàn)澆樓板 否則 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體 附近沒有電噪聲源 功率容量 2.0千伏安