安川機(jī)器人GP250負(fù)載250KG 臂展2702ｍｍ 6軸 經(jīng)濟(jì) 通用機(jī)器人 搬運(yùn) 裝配 組裝 分裝

GP250

• 高速運(yùn)行有助于縮短周期時(shí)間并提高生產(chǎn)率
• 該級(jí)別*大的腕軸允許力矩和允許的慣性力矩支持各種工件和夾具。
• 使用單根電源線可以改善維護(hù)工作

  名		MOTOMAN-GP250
  格式		YR-1-06VX250-A00
  結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
  負(fù)載能力	腕	250公斤
  	在U臂上	50公斤
  *大范圍		2710毫米
  重復(fù)定位精度* 1		±0.2毫米
  操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
  	L軸（下臂）	-60°至+ 76°
  	U軸（上臂）* 2	-77.8°至+ 197°
  	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
  	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125°至+ 125°
  	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
  *高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.75 rad / s，100°/ s
  	L軸（下臂）	1.57 rad / s，90°/ s
  	U軸（上臂）	1.69 rad / s，97°/ s
  	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.09 rad / s，120°/ s
  	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.09 rad / s，120°/ s
  	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.32 rad / s，190°/ s
  允許的 時(shí)刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1385 Nm
  	B軸（手腕擺動(dòng)）	1385 Nm
  	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	735 Nm
  允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男317 2
  	B軸（手腕擺動(dòng)）	公斤·男317 2
  	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200公斤2
  體重		1345公斤
  保護(hù)程度		主體：IP54手腕軸：IP67
  安裝環(huán)境	溫度	0°C至+ 45°C
  	濕度	相對(duì)濕度為20％至80％（無(wú)冷凝）
  	振動(dòng)加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
  	海拔	1000米或更少
  	否則	易燃，腐蝕性氣體·無(wú)液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒(méi)有電噪聲源 沒(méi)有產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
  供電能力* 3		5.0 kVA
  安裝方法		現(xiàn)澆樓板

  * 1

  符合JIS B 8432。

  * 2

  指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。

  * 3

  這取決于應(yīng)用和操作模式。

  （注）

  該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

		安川機(jī)器人通用（搬運(yùn)）機(jī)型GP系列所有型號(hào)參數(shù)簡(jiǎn)單說(shuō)明