AG-95L自適應(yīng)機(jī)械手 AG-95L自適應(yīng)機(jī)械手為多目標(biāo)抓取應(yīng)用而設(shè)計(jì)，能在不更換臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形狀的物體，可無縫集成到UR協(xié)作式機(jī)器人上。

用戶通過URCap插件，可輕松操作機(jī)械手，包括定位、力度控制和抓取檢測(cè)。DH機(jī)械手改善了許多場(chǎng)景中機(jī)器人的抓取和操縱能力，涉及領(lǐng)域包括電子、汽車、物流、醫(yī)療儀器和服務(wù)型機(jī)器人等。

適用于以下應(yīng)用
拾取與放置
機(jī)床上下料
機(jī)器維保
組裝
實(shí)驗(yàn)室分析及測(cè)試


技術(shù)資料

功能和優(yōu)勢(shì)
在UR機(jī)器人上即插即用
沖程大
力度可調(diào)節(jié)
自適應(yīng)抓取
物體檢測(cè)反饋
適用于工業(yè)應(yīng)用的緊湊、結(jié)實(shí)設(shè)計(jì)
斷電時(shí)機(jī)械自鎖，增強(qiáng)安全性
使用方法
用提供的所有安裝工具包和軟件將AG-95L機(jī)械手安裝到UR機(jī)器人上。
使用URCap的腳本和節(jié)點(diǎn)在PolyScope系統(tǒng)中為機(jī)械手編程，在自動(dòng)化流程中實(shí)現(xiàn)多功能抓取。
包括一個(gè)URCap插件：是