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發(fā)布信息

YASKAWA安川MH5F日本工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)/取件/包裝/組裝/分裝

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品牌: YASKAWA安川
負(fù)載:: 5KG
動(dòng)態(tài)范圍:: 706mm
控制柜:: FS100
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-06-05 09:53
瀏覽次數(shù): 514
店鋪基本資料信息
  • 安川機(jī)器人代理商
  • 聯(lián)系人劉經(jīng)理(女士) 銷售經(jīng)理 
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件elaine.liu@gongboshi.com
  • 電話18684910472
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 MH5F

小型輕量低功率全軸,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:5Kg
動(dòng)態(tài)范圍:706mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝

小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞

機(jī)器人型號 MH5F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長度 1193mm
水平伸長度 706mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -60° ~ +150°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -136° ~ +255°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 376°/s
L軸(下臂) 350°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 400°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 450°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 450°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 720°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 12N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.30kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.30kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.1kg.m2
本體質(zhì)量 27kg
電源容量*3 1.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。

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