YASKAWA安川工業(yè)機器人 EPX2700 負載15KG 2700mm掛壁安裝機械手

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	15KG
動態(tài)范圍：	2700mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-12-10 16:32
瀏覽次數(shù)：	426

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
[VIP第3年] 指數(shù):7
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產(chǎn)品詳細說明

EPX2700機器人實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型！

參數(shù)：
負載：15Kg
動態(tài)范圍：2700mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂

產(chǎn)品特點：
1、為噴涂室的緊湊化作出了貢獻。降低初期投入費用和空調(diào)的運營成本;
2、借長距離的軌跡動作，可一次性完成噴涂面的噴涂，實現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量;
3、可提供左側(cè)式，有側(cè)式機型，從而可以左右對稱配置設備;
4、可內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，縮短換色時間。

具體參數(shù)：

機器人型號 EPX2700

適用控制柜 NX100

設置 W

自由度 6

可搬質(zhì)量 15kg

垂直伸長度 5147mm

水平伸長度 2700mm

重復定位精度*2 ±0.15mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -125° ~ +25° / -25°~+125°

L軸（下臂） -65° ~ +140°

U軸（上臂） -65° ~ +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -720° ~ +720°

B軸（手腕擺動） -720° ~ +720°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -720° ~ +720°

*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 100°/s

L軸（下臂） 100°/s

U軸（上臂） 110°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 450°/s

B軸（手腕擺動） 450°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 550°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 45.8N.m

B軸（手腕擺動） 33.8N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.8N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.45kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.79kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2

本體質(zhì)量 590kg

電源容量*3 5.0kVA

注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°

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機器人型號	EPX2700
適用控制柜	NX100
設置	W
自由度	6
可搬質(zhì)量	15kg
垂直伸長度	5147mm
水平伸長度	2700mm
重復定位精度*2	±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-125° ~ +25° / -25°~+125°
L軸（下臂）	-65° ~ +140°
U軸（上臂）	-65° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-720° ~ +720°
B軸（手腕擺動）	-720° ~ +720°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-720° ~ +720°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	100°/s
L軸（下臂）	100°/s
U軸（上臂）	110°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	450°/s
B軸（手腕擺動）	450°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	550°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	45.8N.m
B軸（手腕擺動）	33.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	10.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.45kg.m2
B軸（手腕擺動）	0.79kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.10kg.m2
本體質(zhì)量	590kg
電源容量*3	5.0kVA

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