大部分愛(ài)普生機(jī)器人都采用愛(ài)普生RC+機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟件的Jog and Teach（操控和示教）窗口示教各點(diǎn)。然而，示教器可多次接近您正在示教的位置，使操作變得更容易。愛(ài)普生TP3示教器具備所有的*新安全功能，如慢速控制、3位置使能開(kāi)關(guān)和可復(fù)位型的E-Stop等。TP3符合機(jī)器人的所有安全標(biāo)準(zhǔn)，包括UL1740和ANSI/RIA 15.06等。

      TP3提供全新設(shè)計(jì)的用戶友好型GUI，其界面擁有前所未有的直觀性。不同于市場(chǎng)上的其他示教器，TP3的獨(dú)特之處在于它不僅可作為一個(gè)機(jī)器人示教工具，還可作為愛(ài)普生機(jī)器人操作設(shè)備，直接更改機(jī)器人的相關(guān)參數(shù)。這樣就不必使用PLC或PC。TP3的一些功能包括：

屏幕上的“軟”鍵盤(pán)
用TP3直接進(jìn)行SPEL+編程
3D機(jī)器人視角
分畫(huà)面視角
示教、存儲(chǔ)和編輯各點(diǎn)
I/O命令執(zhí)行和狀態(tài)顯示
存儲(chǔ)器I/O命令執(zhí)行和狀態(tài)顯示
任務(wù)監(jiān)控器、I/O監(jiān)控器和內(nèi)存I/O監(jiān)控器
完整的維護(hù)功能
慢速操控和低功耗模式
IP65等級(jí)