更換后，查看ABB菜單---校準-----選擇一個機械單元--SMB內(nèi)存-顯示狀態(tài)，這時SMB狀態(tài)應(yīng)該顯示無效，則需要更新。

如果是新的未使用的SMB板，則存儲于控制器內(nèi)存中的數(shù)據(jù)將自動復(fù)制到SMB內(nèi)存中。

如果SMB 由先前用于其它系統(tǒng)中使用的 SMB 備件替換，則控制器內(nèi)存和 SMB 內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存在差異。必須首先 清除新 SMB 內(nèi)存中的數(shù)據(jù) 。更新 SMB 內(nèi)存 ：點擊SMB內(nèi)存---高級--清除SMB內(nèi)存，再點擊SMB內(nèi)存---更新---選擇“串行測量板已經(jīng)更換，用機柜的數(shù)據(jù)更新SMB”，更新完后則完成SMB的更新。重新啟動機器人。

然后一步則完成對轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新，因為關(guān)閉電池之前已經(jīng)將機器人移動到時零點，這時候你再更新就簡單了，可以直接更新了。