加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強了IRB 6640對各種工藝過程的適應(yīng)能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運、上下料和點焊。針對不同的工作環(huán)境， 該機器人也可添加不同的選配項，如鑄造專家型， 鑄造權(quán)威型。負載更大，該機器人有效負載高達235kg， 非常適合多種重型物料搬運應(yīng)用。機器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性，可處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機器人廣受歡迎的性能之一。
簡化維護：叉車叉槽結(jié)構(gòu)簡化， 機器人底座空間擴大， 使機器人易于維護。
優(yōu)化路徑精度：IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技術(shù)，運動精度更高，進一步縮短編程時間、優(yōu)化工藝效果。軟
件還監(jiān)控機器人內(nèi)部負載，降低過載風(fēng)險，延長機器人使用壽命。非能動安全設(shè)施，非能動安全設(shè)施包括負載識別、活動機械擋塊、電子限位：開關(guān)（EPS）及高剛性鋼結(jié)構(gòu)。
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