KR AGILUS
KR AGILUS 是我們按照高工作速度設(shè)計(jì)的緊湊式六臂機(jī)器人。這種小型機(jī)器人有不同的款式、安裝位置、工作范圍和負(fù)載能力，是應(yīng)用廣泛的高精度藝術(shù)家。
KR AGILUS 具有應(yīng)用廣泛的優(yōu)點(diǎn)，可用于新型的使用范圍。無論是地面、天花板或墻壁，由于使用內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)和可靠的 KR C4 compact 控制系統(tǒng)，因此它可以在小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度。新型的自動(dòng)化方案可以用來實(shí)現(xiàn) Safe-Robot 功能。無論是適用于凈室、用于有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域、采用符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)還是防濺水：我們的各款 KR AGILUS 始終可以快速地工作。
優(yōu)點(diǎn)
在任何環(huán)境中都極為敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環(huán)境，KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實(shí)現(xiàn)較高的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務(wù)的專家。
每個(gè)節(jié)拍時(shí)間都有高精度
由于結(jié)構(gòu)牢固，KR AGILUS 可以達(dá)到高的重復(fù)精度和連續(xù)精度。由于速度極快，它縮短了循環(huán)時(shí)間并提高了生產(chǎn)質(zhì)量，而且任何時(shí)候都從容不迫。
持久牢固
KR AGILUS 對(duì)齒輪箱采用永久潤(rùn)滑，完全不需要更換潤(rùn)滑劑，只有少量的保養(yǎng)成本。牢固的結(jié)構(gòu)確保生產(chǎn)率穩(wěn)定。
非常節(jié)省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機(jī)器人集成到您的工作單元方案中，我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。
防靜電保護(hù)
特別是在電子生產(chǎn)中，靜電電荷是個(gè)問題。KR AGILUS 已在基本配備中提供 ESD 支持。這可以較佳地防止靜電。
| 型號(hào) |
KR 10 R1100 CR |
KR 10 R1100 WP |
KR 10 R900 WP |
KR 6 R700 WP |
KR 6 R900-2 |
KR 6 R700 CR |
KR 6 R900 WP |
KR 6 R900 EX |
| 類別 |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
| 結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 執(zhí)行環(huán)境 |
潔凈室 |
防水 |
防水 |
防水 |
標(biāo)準(zhǔn) |
潔凈室 |
防水 |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
|
標(biāo)準(zhǔn) |
|
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
防爆區(qū) |
| 有效載荷 |
10 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
6 公斤 |
| 總負(fù)荷 |
5 公斤 |
5 公斤 |
5 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
3 公斤 |
| *遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
1101 毫米 |
1101 毫米 |
901.5 毫米 |
706.7 毫米 |
901 毫米 |
706.7 毫米 |
901.5 毫米 |
901.5 毫米 |
| 控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
| 位置重復(fù)度 (ISO 9283) |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
| 重量 |
55 公斤 |
56 公斤 |
53 公斤 |
51 公斤 |
55 公斤 |
50 公斤 |
53 公斤 |
53 公斤 |
| 安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
| 環(huán)境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
0 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
| 控制器 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact |
| 保護(hù) |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
|
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
| 手腕保護(hù) |
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
|
IP 54 |
IP 67 |
IP 67 |
| 型號(hào) |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 6 R700 HM-SC |
KR 10 R900-2 |
KR 6 R900 CR |
KR 10 R1100-2 |
KR 10 R900 CR |
KR 6 R700-2 |
|
| 類別 |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
| 結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 執(zhí)行環(huán)境 |
潔凈機(jī)器 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
潔凈室 |
標(biāo)準(zhǔn) |
潔凈室 |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 環(huán)境擴(kuò)展版 |
特殊連接 |
特殊連接 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 有效載荷 |
6 公斤 |
6 公斤 |
11 公斤 |
6 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
6 公斤 |
| 總負(fù)荷 |
3 公斤 |
3 公斤 |
5 公斤 |
3 公斤 |
5 公斤 |
5 公斤 |
3 公斤 |
| *遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
901.5 毫米 |
706.7 毫米 |
901 毫米 |
901.5 毫米 |
1101 毫米 |
901.5 毫米 |
726 毫米 |
| 控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
| 位置重復(fù)度 (ISO 9283) |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
| 重量 |
62 公斤 |
60 公斤 |
55 公斤 |
52 公斤 |
56 公斤 |
52 公斤 |
53 公斤 |
| 安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
| 環(huán)境溫度 |
0 °C to + 35 °C |
0 °C to + 35 °C |
0 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
| 控制器 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 |
| 保護(hù) |
IP 65, IP 67 |
|
IP 65, IP 67 |
IP 54 |
|
IP 54 |
|
| 手腕保護(hù) |
|
IP 65, IP 67 |
|
IP 54 |
|
IP 54 |
|
了解更多 請(qǐng)關(guān)注：庫卡機(jī)器人
在線客服
企業(yè)微信
點(diǎn)擊圖片查看原圖
[VIP第2年] 指數(shù):3
通過認(rèn)證 
