MH50Ⅱ-20
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。 對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：20Kg
動(dòng)態(tài)范圍：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂
超長(zhǎng)手臂，應(yīng)用范圍擴(kuò)大
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
機(jī)器人型號(hào) MH50Ⅱ-20
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 20kg
垂直伸長(zhǎng)度 5585mm
水平伸長(zhǎng)度 3106mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -90° ~ +135°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -160° ~ +251°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190° ~ +190°
B軸（手腕擺動(dòng)） -50° ~ +230°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 180°/s
L軸（下臂） 178°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 178°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 400°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 400°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 600°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
39.2N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 39.2N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.05kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 1.05kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.75kg.m2
本體質(zhì)量
495kg
電源容量*3 3.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
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