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發(fā)布信息

yaskawa安川 MS100Ⅱ 點(diǎn)焊、搬運(yùn)等多用途工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂

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品牌: yaskawa安川
軸數(shù): 6軸
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-02-25 10:41
瀏覽次數(shù): 324
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 

yaskawa安川機(jī)器人 MS100Ⅱ 

簡(jiǎn)介

對(duì)應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人

主要參數(shù)

機(jī)器人型號(hào):

MS100Ⅱ

自由度:

6

水平伸長(zhǎng)度:

2236mm

可搬質(zhì)量:

110kg*1

本體質(zhì)量:

625kg

重復(fù)定位精度:

±0.07mm

安裝方式:

置地式

用途:

點(diǎn)焊、搬運(yùn)

*1:無(wú)裝備電纜時(shí)的值

特點(diǎn)

即使是裝有裝備線纜時(shí)機(jī)器人的寬度也在500mm以下,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化流程;手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及*大伸長(zhǎng)度可達(dá)2016mm的大動(dòng)作范圍,實(shí)現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)

機(jī)器人型號(hào)

MS100Ⅱ

適用控制柜

DX200

設(shè)置*1

F

自由度

6

可搬質(zhì)量

110kg*4

垂直伸長(zhǎng)度

3751mm

水平伸長(zhǎng)度

2236mm

重復(fù)定位精度*2

±0.07mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180° ~ +180°

L軸(下臂)

-90° ~ +155°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-185° ~ +160°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°*4

B軸(手腕擺動(dòng))

-125° ~ +125°*4

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°*4

*大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

140°/s

L軸(下臂)

110°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

130°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

175°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

175°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

255°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

721N.m*4

B軸(手腕擺動(dòng))

721N.m*4

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

294N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

60kg.m2*4

B軸(手腕擺動(dòng))

60kg.m2*4

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

33.7kg.m2*4

本體質(zhì)量

625kg

電源容量*3

5.0kVA

 

 

*1F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:無(wú)裝備電纜時(shí)的值。

安川機(jī)器人

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