加拿大音箱制造商Paradigm Electronics在機(jī)箱上制作了簽名“Midnight Cherry”，這一設(shè)計(jì)獲得了許多用戶的喜愛(ài)。但是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，為了制造出該裝飾圖案工藝十分復(fù)雜，每層漆之間必須涂上多層漆，同時(shí)還必須反復(fù)送和拋光，該環(huán)節(jié)中需要大量體力勞動(dòng)，而且要找到能夠完成該操作的人員并不容易。Paradigm Electronics在同許多技術(shù)精湛的人員溝通之后，意識(shí)到他們需要使用能像人類一樣靈活、準(zhǔn)確的機(jī)器人。

挑戰(zhàn)：

通過(guò)大量調(diào)研，Paradigm Electronics意識(shí)到協(xié)作機(jī)器人可以替代這個(gè)工位之后，立刻做了功課，考察了幾家不同的機(jī)器人制造商。在拋光這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景里，不僅需要考慮能夠完成操作任務(wù)的機(jī)器人，同時(shí)也必須考慮到成本效益：也就是說(shuō)要將所有（直接間接）成本都納入這個(gè)項(xiàng)目，來(lái)考核項(xiàng)目回收周期。

解決方案:

Paradigm Electronics使用UR10協(xié)作機(jī)器人后,實(shí)現(xiàn)了讓機(jī)器人和人在同一工作環(huán)境中工作。他們以一種并行式操作方式開(kāi)展工作，如此便可讓人機(jī)交互安全進(jìn)行。兩者之間是一種親密的合作關(guān)系。

打磨、拋光和均勻砂磨任務(wù)都需要非常特殊、通常很細(xì)致的接觸。帶有力控（作為其編程結(jié)構(gòu)一部分）的Universal Robot可以做到這一點(diǎn)，它能提供靈活的解決方案，自動(dòng)調(diào)整位置，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的力度。機(jī)械手臂可自行向其環(huán)境施加特定力量，比如一個(gè)工件。這是一種很有價(jià)值的能力，可作為額外的技術(shù)由其他制造商提供。但它是優(yōu)傲的標(biāo)準(zhǔn)配置。

優(yōu)點(diǎn):

UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人作為一種新的生產(chǎn)工具，在實(shí)際使用過(guò)程中為用戶節(jié)約各項(xiàng)時(shí)間、人工和硬件成本。在短短14個(gè)月時(shí)間內(nèi)，Paradigm Electronics便可以收回成本。

部署時(shí)間大大縮短 

事實(shí)上，Paradigm Electronics在生產(chǎn)過(guò)程中也采用了另一種機(jī)器人：笛卡爾類型的機(jī)器人。它們需要大量安全防護(hù)人員的保護(hù)裝置，完全不能實(shí)現(xiàn)工人與機(jī)器人真正配合工作，同時(shí)必須配備所有必備的物理防護(hù)手段，才能使工作單元對(duì)人類而言具有安全性。此外它的安裝啟用期很長(zhǎng)，笛卡爾機(jī)器人調(diào)試耗時(shí)五個(gè)月。而優(yōu)傲機(jī)器人，從接收開(kāi)始，安裝啟用只需要一個(gè)多月。

集成力控功能 

Paradigm Electronics選擇優(yōu)傲機(jī)器人的另一個(gè)重要原因是它本身具有力控功能。在拋光流程中，如果施加過(guò)多的力，表面產(chǎn)生的熱量和效果將會(huì)結(jié)果大打折扣，而優(yōu)傲機(jī)器人能夠按照力控工作，因此是一項(xiàng)巨大的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)*終的生產(chǎn)結(jié)果，也可以使用力反饋系統(tǒng)的技術(shù)，但從成本角度來(lái)說(shuō)這并不劃算，這一整套系統(tǒng)的價(jià)格有時(shí)抵得上一整臺(tái)機(jī)器人。

編程和使用簡(jiǎn)便

令用戶覺(jué)得驚喜的還有，UR10的編程相當(dāng)簡(jiǎn)便。Paradigm Electronics的員工很快就學(xué)會(huì)如何用機(jī)器人做一些教學(xué)操作：他們可以將機(jī)器人移動(dòng)到所需要的位置，然后用示教器執(zhí)行精細(xì)動(dòng)作。操作人員可以很容易地在菜單中找到程序，敲一下鍵盤，激活機(jī)器人，然后讓機(jī)器人開(kāi)始當(dāng)天的工作。

Paradigm Electronics與UR10的**次親密接觸結(jié)果令人滿意，目前他們正在考慮如何將人機(jī)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用到產(chǎn)線的其他場(chǎng)景，例如希望能夠在操作各種油漆工藝的油漆工位使用它，同時(shí)還計(jì)劃將機(jī)器人引入具有更多拋物線形狀的新系列揚(yáng)聲器生產(chǎn)中。有了如此強(qiáng)大又簡(jiǎn)單易用的工具，將工人們從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，生產(chǎn)效率提升了50%！