KRC ROBOTstar是一款基于KR C4硬件平臺(tái)的機(jī)器人控制器， 并受益于reisPAD用戶界面上眾多面向過程的應(yīng)用程序包。在實(shí)際中應(yīng)用中，此控制器可以與KUKA CO2激光機(jī)器人配套使用。同時(shí)，憑借KRC ROBOTstar，庫卡客戶可以從庫卡KR C4硬件（如控制柜，伺服和I / O）以及直觀的Reis ROBOTstar VI機(jī)器人控制器的組合中受益。 reisPAD觸摸式操作面板及其功能允許對(duì)機(jī)器人進(jìn)行直觀的控制和編程。該系統(tǒng)的開放式通信標(biāo)準(zhǔn)為工業(yè)4.0的智能生產(chǎn)提供了理想的條件。
ReisPAD的特點(diǎn)是通過觸摸屏輕松實(shí)現(xiàn)操作員控制：除緊急停止按鈕和確認(rèn)按鈕外，該按鈕可用于激活所有功能。
直觀的編程和模擬
KRC ROBOTstar工作步驟
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1. ProVis可視化：KRC ROBOTstar為用戶提供了一個(gè)基于圖形，直觀的操作員控制和編程界面，可以在reisPAD上使用，也可以在連接的PC或平板電腦上使用。
2. 觸摸屏示教：使用KRC ROBOTstar控制器，不管是初級(jí)程序員還是高級(jí)用戶都可以在很短的時(shí)間內(nèi)通過觸摸屏來操作機(jī)器人，機(jī)器人將同步復(fù)制用戶在觸摸屏上的動(dòng)作。
3. 產(chǎn)品安全性能可靠：完全集成的安全控制器及其各種安全功能和可自由編程的安全PLC，用于保護(hù)機(jī)器人工作區(qū)中的人員。
4. 開放傳輸標(biāo)準(zhǔn)：KRC ROBOTstar控制器可以通過OPC UA與其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信。 同時(shí)，從主機(jī)和外部編程和仿真系統(tǒng)到外部PLC：所有組件都可以連接到機(jī)器人控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
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