KR AGILUS 具有應(yīng)用廣泛的優(yōu)點，可用于新型的使用范圍。無論是地面、天花板或墻壁，由于使用內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)和可靠的 KR C4 compact 控制系統(tǒng)，因此它可以在*小空間內(nèi)實現(xiàn)*高的精度。新型的自動化方案可以用來實現(xiàn) Safe-Robot 功能。無論是適用于凈室、用于有爆炸危險的區(qū)域、采用符合衛(wèi)生標準的設(shè)計還是防濺水：我們的各款 KR AGILUS 始終可以精確和快速地工作。
在任何環(huán)境中都極為敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環(huán)境，KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實現(xiàn)*高的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危險的區(qū)域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務(wù)的專家。
每個節(jié)拍時間都有*高精度
由于結(jié)構(gòu)牢固，KR AGILUS 可以達到*高的重復精度和連續(xù)精度。由于速度極快，它縮短了循環(huán)時間并提高了生產(chǎn)質(zhì)量，而且任何時候都從容不迫。
持久牢固
KR AGILUS 對齒輪箱采用永久潤滑，完全不需要更換潤滑劑，只有少量的保養(yǎng)成本。牢固的結(jié)構(gòu)確保生產(chǎn)率穩(wěn)定。
非常節(jié)省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中，我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。
防靜電保護
特別是在電子生產(chǎn)中，靜電電荷是個問題。KR AGILUS 已在基本配備中提供 ESD 支持。這可以*佳地防止靜電。
| KR 6 R900 WP |
KR 10 R900 WP |
KR 10 R1100-2 |
KR 10 R1100 WP |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 6 R700-2 |
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類別
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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結(jié)構(gòu)類型
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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擴展1
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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擴展2
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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執(zhí)行環(huán)境
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防水
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防水
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標準
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防水
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潔凈機器
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標準
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環(huán)境擴展版
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標準
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標準
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標準
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特殊連接
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標準
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有效載荷
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6 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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6 公斤
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6 公斤
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總負荷
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3 公斤
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5 公斤
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5 公斤
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5 公斤
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3 公斤
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3 公斤
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*遠可達距離
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901.5 毫米
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901.5 毫米
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1101 毫米
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1101 毫米
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901.5 毫米
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706 毫米
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控制軸數(shù)
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重復度 (ISO 9283)
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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±0.02 毫米
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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重量
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53 公斤
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53 公斤
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56 公斤
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56 公斤
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62 公斤
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53 公斤
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安裝位置
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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環(huán)境溫度
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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0 °C to + 35 °C
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0 °C to + 45 °C
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控制器
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保護
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IP 67
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IP 67
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IP 65, IP 67
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IP 67
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IP 65, IP 67
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IP 65, IP 67
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手腕保護
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IP 67
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IP 67
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IP 67
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