該機器人特點：
流線型手臂設(shè)計,擴大動作范圍
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
適合短距離作業(yè)
| 機器人型號 |
MH12 |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
12kg |
| 垂直伸長度 |
2511mm |
| 水平伸長度 |
1440mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170° ~ +170° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-175° ~ +240° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| B軸（手腕擺動） |
-135° ~ +135° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
220°/s |
| L軸（下臂） |
220°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
220°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
| B軸（手腕擺動） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
610°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
22N.m |
| B軸（手腕擺動） |
22N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
9.8N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.65kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.17kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
130kg |
| 電源容量*3 |
1.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
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