額定負(fù)荷                                         10 kg
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)/大臂/小臂的額定附加負(fù)載    0 kg / 0 kg / 10 kg
額定總負(fù)載                                      20 kg
位姿重復(fù)精度 (ISO 9283)                  ± 0.04 mm
軸數(shù)                                                6
安裝位置                                         地面;屋頂;墻壁
占地面積                                         333.5 mm x 307 mm
重量約                                            160 kg

運(yùn)動范圍
A1         ±170 °
A2          -185 ° / 65 °
A3          -137 ° / 163 °
A4          ±185 °
A5          ±120 °
A6          ±350 °

額定負(fù)載時的速度
A1          220 °/s
A2          210 °/s
A3          270 °/s
A4          381 °/s
A5          311 °/s
A6          492 °/s

運(yùn)行條件
運(yùn)行時的環(huán)境溫度5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)

防護(hù)等級
防護(hù)等級IP54
機(jī)器人腕部防護(hù)等級IP54

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