工博士機器人培訓由工博士集團、工博士機器人技術(shù)有限公司、上海眾堅文化傳播股份有限公司、上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學、東華大學、上海信息技術(shù)學校等共同設立專家講師團，實戰(zhàn)訓練團，以理論聯(lián)系實操，推出工業(yè)機器人點焊，弧焊，激光焊，碼垛，搬運等具體應用案例講解，以及在航空，汽車，3C，電子等行業(yè)的具體項目實例操作，培養(yǎng)面向未來的，綜合型的工業(yè)機器人應用人才。

**天：介紹（培訓師和參加者）

                    使用 WorkVisual 編程
                    用WorkVisual 進行項目管理
                    使用 WorkVisual 編程
                    用 WorkVisual 編輯 KRL 程序
                    練習：在 WorkVisual 中編輯一個激活的項目
                    結(jié)構(gòu)化編程
                    -采用統(tǒng)一編程方法的目的
                    -創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化機器人程序的輔助工具
                    如何創(chuàng)建程序流程圖
                    引入專家界面
                   -使用專家界面
                   -練習：工具與基坐標測量
                   -練習：導航器、專家和無限循環(huán)

 

                     第二天：變量和協(xié)議
                                 -以 KRL（庫卡機器人編程語言）保存數(shù)據(jù)
                                -使用簡單的數(shù)據(jù)類型工作
                                 變量和協(xié)議
                                - 顯示變量
                                - 練習：具有簡單數(shù)據(jù)類型和計數(shù)循環(huán)的數(shù)組
                                - 結(jié)構(gòu)
                                - 練習：用 KRL 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)
                                - 枚舉數(shù)據(jù)類型 ENUM
                                - 練習：用 KRL 創(chuàng)建枚舉數(shù)據(jù)類型
                                   子程序和函數(shù) 
                                - 有關(guān)局部和全局子程序方面的工作
                                - 練習：包括參數(shù)傳遞的子程序
                                - 函數(shù)編程
                                 用庫卡標準功能進行工作
                                 用 KRL 進行信息編程
                                -用戶自定義信息提示的一般功能
                                -提示信息方面的工作
                                 練習：給提示信息編程

                  第三天：用KRL進行信息編程
                              -狀態(tài)信息方面的工作
                              -練習：給狀態(tài)信息編程
                              -確認信息方面的工作
                              -練習：給確認信息編程
                              -等待信息方面的工作
                              -練習：給等待信息編程
                              用KRL進行信息編程
                              -對話信息方面的工作
                             -練習：給對話編程
                              用KRL進行運動編程
                              用KRL進行運動編程
                              用KRL進行運動編程
                              -借助 KRL 對樣條單一運動進行編程
                              -單段運動 SPTP/SLIN/SCIRC
                              -用 KRL 給相對運動和絕對運動編程
                              -練習：堆垛和卸垛
                              用 KRL 進行運動編程
                              -練習：堆垛和卸垛-樣條組的編程

 

                第四天：系統(tǒng)變量方面的工作
                              -節(jié)拍時間測量
                              -練習：節(jié)拍時間測量和優(yōu)化
                              系統(tǒng)變量方面的工作
                              - 練習：節(jié)拍時間測量和優(yōu)化
                              中斷編程
                              - 給中斷例程編程
                             練習：中斷方面的工作
                            中斷編程
                            - 練習：中斷方面的工作
                              制動機器人和取消運動
                              中斷編程
                            - 制動機器人和取消運動
                            - 練習：用中斷來取消運動

               第五天：高級程序邏輯語言
                            •使用 KRL 的切換函數(shù)
                            -簡單切換函數(shù)的編程
                            -KRL 中的觸發(fā)器編程
                             使用 KRL 的切換函數(shù)

培訓資料