額定負載（KG）:	5
結(jié)構(gòu)形式:	串聯(lián)
軸數(shù):	6
工作半徑(mm):	1440
重復(fù)精度（mm）:	＜±0.025
*大工作范圍(**軸）:	±170°
第二軸:	±70°
第三軸:	﹢70°/﹣65°
第四軸:	±150°
第五軸:	±115°
第六軸:	±300°
*大速度(**軸):	120°/s
第二軸:	120°/s
第三軸:	120°/s
第四軸:	280°/s
第五軸:	280°/s
第六軸:	280°/s
本體重量（KG）:	225
安裝方式:	地面

IRB 1410 在弧焊、物料搬運和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗，自1992年以來的全球安裝數(shù)量已超過14000臺。IRB 1410性能卓越、經(jīng)濟效益顯著，資金回收周期短。 
 

• 可靠性 -- 堅固且耐用
  IRB 1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。
• 準(zhǔn)確性 -- 穩(wěn)定可靠
  卓越的控制水平和循徑精度(+ 0.05 mm) 確保了出色的工作質(zhì)量。
• 堅固 -- 及時應(yīng)用
  該機器人工作范圍大、到達距離長 (*長 1.44 m)。承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機器人中絕無僅有。
• 高速 -- 較短的工作周期
  機器人本體堅固，配備快速精確的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)率。
• 弧焊 -- 集成

在機器人手臂上的送絲機構(gòu)，配合IRC5使用的弧焊功能以及專利的單點編程示教器，適合弧焊的應(yīng)用。