TL1800

類(lèi)型：加長(zhǎng)手臂型

結(jié)構(gòu)：6軸 獨(dú)立多關(guān)節(jié)型

*大可搬重量：8 kg

手臂動(dòng)作范圍

*大到達(dá)距離：1801 mm

*小到達(dá)距離：383 mm

前后動(dòng)作范圍：1418 mm

各軸動(dòng)作范圍

手臂

旋轉(zhuǎn)（RT軸）：正面基準(zhǔn) ±170°

抬臂（UA軸）：垂直基準(zhǔn) -90°~+165°

前伸（FA軸）：水平基準(zhǔn) -205°~+270°

                       上臂基準(zhǔn) -80°~+210°

手腕

轉(zhuǎn)動(dòng)（RW軸）：±270°

彎曲（BW軸）：前臂基準(zhǔn) -160°~+95°

扭轉(zhuǎn)（TW軸）：焊槍電纜外置型 ±400°

 

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松下機(jī)器人類(lèi)型標(biāo)志與含義