機器人型號：KR 5 arc
       簡介：新型的KR 5 arc是庫卡機器人系列產(chǎn)品中*小的機器人。其5 kg的負(fù)載能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作。由于其價格優(yōu)惠、尺寸緊湊等優(yōu)勢，它也能很好地滿足您所需的應(yīng)用。無論是落地安裝還是安裝在天花板上，KR 5 arc都能可靠的完成工作任務(wù)。
       負(fù)荷：5 kg；附加負(fù)荷：12 kg
       工作范圍：
       *大作用范圍：1412 mm
       其他數(shù)據(jù)與規(guī)格：
       軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<± 0,04 mm；重量：127 kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4。
       機器人本體采用太空鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，通過計算機輔助設(shè)計和有限元結(jié)構(gòu)分析獲得總體優(yōu)異的堅固剛性結(jié)構(gòu)，從而獲得*佳的固定負(fù)載能力。
       所有軸都采用免維護交流伺服電機驅(qū)動，使用無間隙的傳動組件和絕對編碼器。所有的機器人軸全部配有剎車裝置和溫度監(jiān)測安全裝置。
       優(yōu)化的驅(qū)動能力，高精度位置監(jiān)測系統(tǒng)，大功率伺服系統(tǒng)，保證了機器人具有高度的動態(tài)特性和良好的精度。
       性能特點：
       基于數(shù)字化技術(shù)的伺服驅(qū)動容錯位置監(jiān)測系統(tǒng)可以提供絕對位置信息，每次啟動系統(tǒng)后都不再需要設(shè)定參考位置。
       為了檢測機器人的位置，絕對位置監(jiān)測器被直接集成在伺服電機上。由于采用冗余傳送策略，這種監(jiān)測系統(tǒng)可以抵抗電磁干擾，特別是工業(yè)供電網(wǎng)絡(luò)中的電感和電容耦合帶來的干擾，符合 ISO/TR 11062:1994標(biāo)準(zhǔn)。這種檢測系統(tǒng)不需要電機上的任何電氣組件，機器人控制系統(tǒng)計算出絕對位置檢測器的值。
       絕對位置檢測器及其附件的采用剛性設(shè)計和*少量，確保高可靠性。
       控制系統(tǒng)里的邏輯處理程序每一秒鐘計算五千次機器人的絕對位置，但是控制系統(tǒng)每一秒鐘對每個軸只檢測一千次，總是有五個一般情況下相同的位置的值可以被利用。一旦這五個值里的一個或幾個受到干擾而出錯，機器人控制系統(tǒng)能夠核查出這些值并取消它們。
       全新設(shè)計的伺服驅(qū)動放大器，通過連接到控制系統(tǒng)KRC2的總線接口，伺服放大器的所有操作參數(shù)（*大電流、*大速度等等）都可以進行編程控制調(diào)整，用戶自己就能在很短的時間內(nèi)完成對機器人的優(yōu)化。
       在更換伺服放大器后，機器人控制系統(tǒng)會自動對其進行配置，只需很簡單的操作，新的伺服放大器就會自動被配置成與舊放大器相同的配置。
       伺服放大器的操作狀態(tài)和錯誤信息直接被傳送到控制系統(tǒng)，在示教盒上顯示出來。

       庫卡kuka空氣保護弧焊機器人 KR 5 arc 焊接機器人工作站設(shè)計方案：KUKA庫卡KR5焊接機器人工作站設(shè)計方案
       規(guī)格參數(shù)：
       性能參數(shù)：
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