機械手臂長：350mm/500mm

*大搬運重量：4kg～5kg

 

使用 YK-TW…

機器人下方φ1000mm※可全范圍動作

 

YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化。

 

※ YK500TW 時

 

 

使用 YK-TW…

重復(fù)定位精度 : XY軸 ±0.01mm※

 

與并行鏈路機器人相比，具有更高的重復(fù)定位精度。徹底改善機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)*佳重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調(diào)節(jié)至*佳狀態(tài)的馬達(dá)，實現(xiàn)了高精度定位。

 

※ YK350TW 時
 

[空心結(jié)構(gòu)][優(yōu)化旋轉(zhuǎn)重心力矩]

實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè)

03縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率

使用 YK-TW…

標(biāo)準(zhǔn)周期時間0.29sec※

 

憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以*佳路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外，通過使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到*佳，周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。

 

 

 

使用 YK-TW…

搬運重量：5kg

 

與同等機型相比，可實現(xiàn)*大 5kg 的搬運重量。

還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。

 

 

使用 YK-TW…

比并行鏈路機器人高度低，可節(jié)省空間

 

YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化，還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。

 

優(yōu)化設(shè)備的高度

 

使用 YK-TW…高 392mm / 主機重量 27kg※

慣性小，無需堅固的殼體

 

 

使用 YK-TW…

采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉(zhuǎn)變壓器

 

旋轉(zhuǎn)變壓器是磁性位置檢測器。采用無電子元件和光學(xué)元件的簡單結(jié)構(gòu)，與普通光學(xué)編碼器相比，具有潛在故障部位少的特點。多應(yīng)用于要求環(huán)境適應(yīng)性高、故障發(fā)生率低的混合動力汽車、飛機等注重可靠性的領(lǐng)域，具有較高的環(huán)境適應(yīng)性。