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店鋪基本資料信息
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本體規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 機(jī)器人型號(hào) | MC350-01 | MC280L-01 | MC470P-01 | |||
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||||
| *大動(dòng)作 范圍 |
臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | ||
| J2 | 前后 | -1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°) | ||||
| J3 | 上下 | -3.14 ～ +2.27rad (-180°～ +130°) |
-2.57 ～ +2.27rad (-147°～ +130°) |
-3.14 ～ +0.61rad (-180°～ +35°) |
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| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±6.28rad (±360°) | ±6.28rad ※5 (±360°) |
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| J5 | 彎曲 | ±2.18rad (±125°) | ±2.18rad ※5 (±125°) |
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| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±6.28rad (±360°) | ||||
| *大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 1.83rad/s (105°/s) | ||
| J2 | 前后 | 1.66rad/s (95°/s) |
1.83rad/s (105°/s) |
1.66rad/s (95°/s) |
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| J3 | 上下 | 1.66rad/s (95°/s) | ||||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1.92rad/s (110°/s) |
2.09rad/s (120°/s) |
1.92rad/s (110°/s) |
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| J5 | 彎曲 | 1.92rad/s (110°/s) |
2.09rad/s (120°/s) |
1.92rad/s (110°/s) |
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| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 3.14rad/s (180°/s) |
3.49rad/s (200°/s) |
3.14rad/s (180°/s) |
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| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 350kg | 280kg | 470kg | ||
| 手臂上 ※1 | *大50kg | *大25kg | *大30kg | |||
| 容許靜負(fù)荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 2750N·m | 1921N·m | 2750N·m | |
| J5 | 彎曲 | 2750N·m | 1921N·m | 2750N·m | ||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 1235N·m | 988N·m | 0N·m | ||
| 容許*大慣性 力矩 *2 |
J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 400kg·m2 | |||
| J5 | 彎曲 | 400kg·m2 | ||||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 250kg·m2 | ||||
| *大工作半徑 | 2,771mm | 3,101mm | 2,771mm | |||
| 位置反復(fù)精度 *3 | ±0.2mm | |||||
| 周?chē)鷾囟?/th> | 0～45°C *4 | |||||
| 周?chē)鞚穸?/th> | 20～85%RH(應(yīng)無(wú)結(jié)露) | |||||
| 振動(dòng)值 | 0.5G以下 | |||||
| 設(shè)置條件 | 地面安裝，標(biāo)高1,000m以下 | |||||
| 主體質(zhì)量 | 1,620kg | 1,700kg | 1,620kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
品類(lèi)齊全
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[VIP第3年] 指數(shù):7
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