新型高速有力的碼垛機(jī)器人
擁有業(yè)界領(lǐng)先的工作范圍和可靠性，川崎的高速碼垛機(jī)器人幫助企業(yè)提高生產(chǎn)線效率。
CP180L機(jī)器人概述:
負(fù)載 180 kg
軸數(shù) 4
重復(fù)性±0.5 mm
運(yùn)動范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
CP180L機(jī)器人的規(guī)格
| CP180L的規(guī)格 |
| 類型 |
多關(guān)節(jié)型 |
| 自由度 |
4 |
| 負(fù)載 |
180 kg |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運(yùn)動范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±160° |
140°/s 4 |
| JT2 |
+95 - –46 |
125°/s 4 |
| JT3 |
+15 - –110 |
130°/s 4 |
| JT4 |
±360° |
400°/s 4 |
| 工作區(qū) |
寬度 |
1,800 mm |
| 深度 |
1,600 mm |
| 高度 |
2,200 mm |
| 慣性力矩 |
50 kg•m2 4 |
| 碼垛量2 |
每小時2,050個周期 4 |
| 位置重復(fù)性 |
±0.5 |
| 質(zhì)量 |
1,600 kg |
| 電源要量3 |
12 kVA |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E03 |
| 型號 面向歐洲 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
2: 動作方式（上升400mm， 水平運(yùn)動2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動）
3: 根據(jù)負(fù)載和運(yùn)動模式
4: 如果負(fù)載小于等于130kg
5: 如果負(fù)載小于等于250kg
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