項 目
垂直多關節(jié)潔凈搬運機器人
控制軸
6軸
放置方式
地裝
*大動作速度
J1軸
95º/sec
J2軸
80º/sec
J3軸
90º/sec
J4軸
115º/sec
J5軸
110º/sec
J6軸
190º/sec
*大動作范圍
±180 º
+76º/-60º
+230º/-142.5º
±360º
±125º
*大活動半徑
2651mm
手部*大負載
200 kg
驅動方式
AC伺服
重復精度
±0.2mm
潔凈度等級
Class 1000
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