TITAN 伺服橫走大型系列-CNC伺服橫走型機械手臂
詳情
- 大型伺服橫走型機械手臂Titan系列主要應用在400-4000ton的各型臥式成型機。各軸驅動使用高性能的AC伺服馬達驅動，具備超高速的取出時間1.5秒、全循環(huán)時間在12秒以內(nèi)，高定位精度重現(xiàn)性達∮0.15mm，程序具有可教導性，可依據(jù)動作需求彈性的設定動作，具備高性能的取出特性。應用在成型周期短的各項產(chǎn)品取出應用，或是應用在較復雜的自動化場合。
- 有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000機型，手臂型式均為雙截型，并可以增加副臂用于三板模的應用，上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生產(chǎn)效率。
- 機構特點:
- 采用高性能AC伺服馬達驅動，可取出成品深度大之產(chǎn)品，取出產(chǎn)品多樣化；超高速的取出時間大幅提升生產(chǎn)的效率。
- 高剛性3D結構設計，結構穩(wěn)定震動小耐久壽命長。
- 使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損、耐熱、壽命長不變形。
- 手臂結構采用高剛性鋁擠型梁，質量輕、高剛性，配合皮帶倍速機構保證取出時間。
- T型齒型鋼絲PU皮帶傳動，穩(wěn)定性佳，定位精確重現(xiàn)性達∮0.15mm。
- T2000型以上為重荷重型設計，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用于超大型產(chǎn)品的取出。
- 控制特點:
- 采用進口AC伺服電機及驅動器，保證耐久使用高性能。
- 微電腦控制系統(tǒng)，抗噪聲干擾能力特強，生產(chǎn)穩(wěn)定，指令周期快。
- 掌上型大型觸摸屏，設定使用簡單方便。
- 教導式程序動作設定，在工作區(qū)域內(nèi)可以隨時任意位置停止或作動，程序靈活，可應用于排箱、堆棧、貼卷標、剪水口等或其它要求。
- 自動偵測故障并顯示及自動記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。
- 與射出成型機連結依CE標準EUROMAP12或EUROMAP67的標準安全接口。
規(guī)格表
一般規(guī)格:
| 電源 |
工作氣壓 |
*大容許氣壓 |
驅動方式 |
側姿 |
控制系統(tǒng) |
3øAC220v±10v
50/60HZ |
5kgf/cm2
0.49Mpa |
8kgf/cm2
0.8Mpa |
S5-AC servo motor
S3-副臂氣動 |
90°Fixed
Pneumatic |
微電腦控制 |
主要規(guī)格:
| 機型 |
T1300
WD/WS-S3/S5 |
T1500
WD/WS-S3/S5 |
T1700
WD/WS-S3/S5 |
T1900
WD/WS-S3/S5 |
T2200
WS-S3 |
T2500
WS-S3 |
T3000
WS-S3 |
| 電源容量(KVA) |
3/5 |
3/5 |
5/8 |
6/10 |
10.5 |
11 |
11 |
| 適用成型機(ton) |
400-600 |
650-1000 |
850-1300 |
1000-1600 |
1600-2500 |
2000-3000 |
2500-4000 |
| 橫行行程(mm) |
2000(2200) |
2400(2700) |
2700(3000) |
2700(3000) |
3000(3500) |
3500(4000) |
4000(4500) |
| 引拔行程(mm) |
S3: P:950 R:150
S5:P:950 R:800 |
S3: P:1150 R:150
S5:P:1150 R:900 |
S3: P:1300 R:150
S5:P:1300 R:900 |
S3: P:1500 R:150
S5:P:1500 R:1100 |
S3: P:1700 |
S3: P:2000 |
S3: P:2400 |
| 上下行程(mm) |
1300 |
1500 |
1700 |
1900 |
2200 |
2500 |
3000 |
| *大荷重(kg) |
12 |
15 |
20 |
25(50) |
35(80) |
50(100) |
50(100) |
| 取出時間(sec) |
1.5 |
1.8 |
2.2 |
2.6 |
3 |
3.5 |
4.5 |
| 全循環(huán)時間(sec) |
12 |
14 |
17 |
18 |
21 |
23 |
25 |
| 空氣消耗量(NI/cycle) |
80 |
85 |
90 |
95 |
110 |
124 |
130 |
| 凈重(kg) |
480-550 |
520-585 |
1350-1600 |
1500-1850 |
2850 |
3250 |
4300 |
模型表示: ″P″: 成品臂 ″R″: 料頭臂 I: 單截式 W: 雙截式 D: 雙臂 S: 成品臂
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