RCE控制系統(tǒng)基于采用當(dāng)前處理器技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)PC。六根機器人軸和多達(dá)十根外部NC軸的完整控制系統(tǒng)包含在與機器人、示教器、操作面板、外軸以及電纜電源（兩側(cè)可插接）相連的緊湊控制柜內(nèi)。RCE系統(tǒng)包括通過EtherCAT控制的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。

二、RCE控制系統(tǒng)的概念

RCE控制系統(tǒng)是一種全數(shù)字控制系統(tǒng)，整個控制系統(tǒng)僅包含數(shù)字信號處理器（DSP），不含任何模擬電子元件�？刂葡到y(tǒng)的的所有部件（如控制柜，焊接電源，每根軸和示教器）通過數(shù)字總線系統(tǒng)相連。

全數(shù)字化機器人控制系統(tǒng)的優(yōu)勢如下：

·不受電焊電纜感應(yīng)磁場等環(huán)境干擾因素的影響
     ·通過*快的總線連接提供*快的響應(yīng) >機器人運動順暢

·焊接結(jié)果絕對可復(fù)制 > 焊接質(zhì)量*高的一致性

·容易診斷整個機器人控制系統(tǒng) > 技能要求低并且無需特殊診斷儀器

采用模塊化驅(qū)動技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)PC部件，保證較高可靠性，并有能力始終具有前沿技術(shù)。

三、RCE控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)供貨范圍：

·RCE控制柜

·K6示教器

·操作面板

·UPS電池緩沖系統(tǒng)

·RCE機器人焊接軟件

四、控制柜，型號 RCE

RCE機器人控制系統(tǒng)基于帶嵌入式控制軟件Windows 7（K6 PC）和Linux（軸控制）的標(biāo)準(zhǔn)PC。因采用標(biāo)準(zhǔn)PC部件，客戶工程師也可輕松診斷和更換部件。

機器人的所有控制元件以及外軸（共32根控制軸）位于全封閉控制柜內(nèi)。機器人、示教器、操作面板和電源的連接電纜兩端配有插塞。

RCE系統(tǒng)所有驅(qū)動器通過全數(shù)字伺服系統(tǒng)驅(qū)動。機器人軸和所有附加軸的所有伺服驅(qū)動器位于RCE控制柜內(nèi)。