長到5軸鉸接式格式，可選的第六軸

 

易于安裝的工具、夾具、傳感器等

 

Fully enclosed; pneumatics and wiring go through the arm, not strapped to the outside.

 

免費(fèi)的簡單直觀的教墊

 

用戶友好的軟件，英語語言命令

 

輸入/輸出接口

 

非揮發(fā)性記憶體

 

完整的控制器，軟件，屏幕上的手冊，電纜，等準(zhǔn)備好了

 

可選氣動(dòng)或電動(dòng)夾具、真空、換刀、碰撞檢測。

 

增量式編碼器的看門狗

 

R17提供準(zhǔn)備運(yùn)行機(jī)器人，控制器，所有電纜，Windows GUI項(xiàng)目經(jīng)理，教墊

 

屏幕上的手冊

 

可選的線性跟蹤、I/O擴(kuò)展、藍(lán)牙teachpad，TCP / IP。

 

描述

 

R17（deucaleon）是一種低成本進(jìn)入機(jī)器人，快速、準(zhǔn)確、可靠和易于編程。它有一個(gè)長距離和因此比機(jī)器更大和更有效的工作空間。*初是由一個(gè)在劍橋的位置，俄羅斯工程師設(shè)計(jì)，力學(xué)是簡單和非�？煽康摹Ｓ形錷k1s服務(wù)已經(jīng)運(yùn)行一天3班12年無故障；事實(shí)上，我們給予2年保修。R17是一個(gè)完全獨(dú)立的五軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人手臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)為一個(gè)成本有效的解決過程需要長時(shí)間達(dá)到或困難。應(yīng)用包括產(chǎn)品測試、樣品處理、零件搬運(yùn)、機(jī)床進(jìn)給、焊接、噴涂、聲音測量和多。這是很容易申請和程序卻能*復(fù)雜的任務(wù)。

 

MK5采用新的重量輕，速度快，效率高，混合式步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)智能微功率、速度和低轉(zhuǎn)速精度要求時(shí)。每個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由編碼器，停止在碰撞或其他問題的事件的所有運(yùn)動(dòng)監(jiān)測。MK5套件包括新的MK5控制器又是簡單和可靠的合作伙伴使用CPU與DSP微處理器和緊湊的MOSFET驅(qū)動(dòng)器。roboforth II嵌入式軟件讓你開始輕松許可的*復(fù)雜的動(dòng)作，接口和外圍設(shè)備是可編程的，輔助的瑞博新項(xiàng)目經(jīng)理在一個(gè)Windows屏幕帶來的一切。每個(gè)人都使用這個(gè)系統(tǒng)認(rèn)為它是地球上*靈活的機(jī)器人軟件。你會發(fā)現(xiàn)它使用的喜悅。

 

第六軸是一種獨(dú)特的方式使6軸可選，正在與一個(gè)微型步進(jìn)電機(jī)消隙齒輪箱瑞士附加模塊。

的r17hpl采用4疊電機(jī)額外提升能力。采用先進(jìn)的伺服電機(jī)的r17hs 3軸1,2和3，與2-stack步進(jìn)電機(jī)軸4和5。是的r17hsw折中2由于許多應(yīng)用程序不需要太多的速度在垂直方向上卻長距離要求長腰移動(dòng)X-Y失去了寶貴的時(shí)間。

規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的5軸和6軸版本

驅(qū)動(dòng)器： 高功率微走混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

增量式編碼器的看門狗

達(dá)到： 750mm / 30ins任何方向；360度全腰旋轉(zhuǎn)

有效載荷（標(biāo)準(zhǔn)）： 標(biāo)稱1kg，*大2kg（4.4lbs）在法蘭

（重復(fù)性和速度隨負(fù)載，達(dá)到降低）。

重復(fù)性： 0.2mm一

遵守

在額定載荷時(shí)下垂：

下垂在*大范圍，*大有效載荷：

1.0mm

6mm

*大速度（加速后二）： 腰150度/秒，肩肘120°/秒，180度/秒，

手和手腕220deg /秒，第六軸滾220deg /秒。（約800毫米/秒）

手動(dòng)俯仰*大扭矩：

（第六軸版手俯仰和偏航） 2 nm（隨著力矩降低重復(fù)性數(shù)據(jù)）。

第六軸輥*大扭矩： 0.4 nm

重量 五22.0kg/49lbs，六23.0kg/52lbs，控制器11.1kg/25lbs

電源 110 / 240V交流420va（標(biāo)準(zhǔn)器）

環(huán)境 IP 54a，0℃（大范圍可選）

平均故障間隔時(shí)間： 20000小時(shí)（一般一百萬次以上）

工藝

 

 

白色粉末涂層加白真空成型ABS塑料蓋。

可選的高沖擊聚苯乙烯覆蓋（見樣本如下） 

 

注1：重復(fù)測量的標(biāo)準(zhǔn)偏差的3個(gè)維度在100%的速度和零負(fù)載后的1小時(shí)24小時(shí)

升溫期。在申請ISO 9283提供的數(shù)據(jù)。