軸數(shù)：6

*大負(fù)載(公斤)：130

前臂附加負(fù)載(公斤)：50

*大工作半徑(毫米)：2616

第4軸的扭矩(Nm)：638

第5軸的扭矩(Nm)：638

第6軸的扭矩(Nm)：314

第1軸行程：+/- 180° (110°/s)

第2軸行程：-75° / +95° (110°/s)

第3軸行程：-10° / -256° (110°/s)

第4軸行程：+/- 280° (190°/s)

第5軸行程：+/- 120° (190°/s)

第6軸行程：+/- 2700° (230°/s)

重復(fù)精度(毫米)：0.07

工具連接：法蘭ISO 9409 - 1 - A 125

機(jī)器人重量(公斤)：1050 kg

防護(hù)等級：IP65 / IP67

裝機(jī)方式：Floor / Ceiling

工作范圍A(毫米)：3097

工作范圍B(毫米)：2616

工作范圍C(毫米)：2261

工作范圍D(毫米)：824

工作范圍E(毫米)：404

裝配  折彎  沖壓連線  加工處理  點(diǎn)焊  木制品/玻璃加工  
日化密封  點(diǎn)膠  搬運(yùn)/包裝  激光焊接與切割  機(jī)床上下料
測量/測試  等離子切割/水切割  拋光/去毛刺

控制器：CG5

示教器：TP5

變位機(jī)：MPTRPDTVPTDO

外部軸：外部軸

導(dǎo)軌：TMF