庫卡作為業(yè)內知名的工業(yè)機器人制造商，其中厚板焊接技術在工業(yè)領域中占據(jù)了重要地位。中厚板焊接技術主要用于焊接厚度在4.5mm至25mm之間的鋼板，這種技術在工程機械制造中尤為重要。庫卡的中厚板焊接技術采用了高效的焊接工藝，能夠實現(xiàn)高精度、高效率的焊接操作。其主要特點包括自動化程度高、焊接質量穩(wěn)定、適應性強等。庫卡焊接機器人不僅能夠精確控制焊接路徑和焊接參數(shù)，還能通過實時監(jiān)測和反饋系統(tǒng)，確保每一道焊縫的質量達到最佳狀態(tài)。

中厚板焊接流程

1、準備材料

準備中厚板材料

使用定制夾具固定工件

2、設置焊接參數(shù)

根據(jù)工件特性設置電流、電壓、速度

調用焊接程序

3、啟動焊接

啟動焊接機器人

實時監(jiān)控電流、電壓、溫度

4、焊接后檢查

外觀檢查

無損檢測（超聲波、X射線）

焊渣清理

5、后續(xù)處理

熱處理以消除應力，尺寸測量，力學性能測試、合格品包裝

6、入庫等待發(fā)貨或加工

核心亮點與優(yōu)勢

自動化程度高，能實現(xiàn)24小時不間斷的焊接作業(yè)，大幅提高生產效率。自動化焊接不僅減少了人工成本，還提高了生產的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

采用激光測距傳感器，實時監(jiān)測和調整焊接參數(shù)，確保焊接質量的穩(wěn)定性。傳感器可以檢測焊接過程中的各種參數(shù)，如溫度、電流、電壓等，并根據(jù)檢測結果實時調整焊接參數(shù)，確保焊接質量。

適應性強，能夠應對不同材質、不同厚度的鋼板焊接需求。無論是碳鋼、不銹鋼還是合金鋼，庫卡的焊接機器人都能勝任。

可擴展性和兼容性強，能夠與其他智能制造設備和系統(tǒng)進行無縫集成。通過模塊化設計和標準化接口，庫卡的焊接系統(tǒng)可以方便地與其他設備和系統(tǒng)進行集成，形成完整的智能制造解決方案。

實際案例：挖掘機主平臺回轉平臺焊接

項目概述：項目為挖掘機主平臺焊接線，包含自動組對點焊、自動滿焊、人工補焊、液壓烤火校型、液壓整形、自動打磨工序�？偣舶�含20臺機器人，3套大搬運桁架，12套焊接機器人小桁架。

技術指標：焊接節(jié)拍≤14min/件，成品合格率≥90%。

技術亮點與效率提升：采用電弧跟蹤，提高焊接準確性；采用AGV上料，提高生產效率；采用機器人自動焊接，減少人工作業(yè)強度，提高焊接質量穩(wěn)定性。

庫卡中厚板焊接技術在未來的發(fā)展趨勢

隨著智能制造技術的不斷發(fā)展，庫卡中厚板焊接技術也在不斷進步。未來，庫卡將繼續(xù)致力于提升焊接機器人的智能化水平，通過引入人工智能和機器學習技術，實現(xiàn)焊接過程的自適應控制和優(yōu)化。此外，庫卡還將加強與其他智能制造技術的融合，推動焊接技術與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)分析等技術的深度結合，實現(xiàn)生產過程的全面智能化。通過物聯(lián)網(wǎng)技術，焊接設備可以實現(xiàn)互聯(lián)互通，形成智能化的生產網(wǎng)絡。通過大數(shù)據(jù)分析技術，可以對焊接過程中的數(shù)據(jù)進行深入分析，發(fā)現(xiàn)潛在的問題和優(yōu)化空間�？傊�，庫卡中厚板焊接技術將在未來的工程機械智能制造中發(fā)揮越來越重要的作用，助力行業(yè)實現(xiàn)更高效、更高質量的發(fā)展。