我國(guó)是世界上最大的煤炭生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)，2022年，中國(guó)煤炭產(chǎn)量提高了9%，達(dá)到了創(chuàng)紀(jì)錄的45億噸。

然而煤礦開(kāi)采十分危險(xiǎn)，很容易出現(xiàn)重大事故，不久前內(nèi)蒙古新井煤業(yè)發(fā)生的特大煤礦事故令人扼腕嘆息，據(jù)新華網(wǎng)報(bào)道，事故造成了53人死亡。

加快煤礦智能化建設(shè)步伐，使用機(jī)器人替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)可謂迫在眉睫。

煤礦智能化建設(shè)千億投資機(jī)遇

過(guò)去幾年，國(guó)家出臺(tái)了一系列政策文件，推動(dòng)煤礦機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用快速發(fā)展。2019年1月發(fā)布的《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》，列出了5類38種重點(diǎn)研發(fā)煤礦機(jī)器人；2020年2月，八部門(mén)印發(fā)的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出將機(jī)器人等與現(xiàn)代煤炭開(kāi)發(fā)利用深度融合；今年1月，《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出，煤礦成為機(jī)器人重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域之一。

正是這一系列的利好政策，讓我國(guó)煤礦機(jī)器人發(fā)展迅速，據(jù)了解，全國(guó)已有370余處礦井應(yīng)用了巡檢、噴漿、鉆錨、滅火、救援等煤礦機(jī)器人共計(jì)31種，達(dá)1000臺(tái)套，還有約300臺(tái)無(wú)人駕駛車輛在30余處露天煤礦開(kāi)展試驗(yàn)，智能化建設(shè)減人增安效果不斷顯現(xiàn)，自2016年以來(lái)，全國(guó)煤礦井下危險(xiǎn)繁重崗位作業(yè)人員已減少37萬(wàn)人。

此前國(guó)家礦山安監(jiān)局局長(zhǎng)黃錦生表示，全國(guó)煤礦智能化采掘工作面已經(jīng)達(dá)到1300余個(gè)，有智能化工作面的煤礦達(dá)到694處、產(chǎn)能每年21億噸，智能化建設(shè)投資總規(guī)模接近2000億元，已完成投資超過(guò)1000億元。

這也意味著未來(lái)幾年煤礦智能化建設(shè)還將投資1000億元，這對(duì)煤礦機(jī)器人來(lái)說(shuō)無(wú)疑是巨大的機(jī)遇，并且我國(guó)雖是煤炭生產(chǎn)大國(guó)，但產(chǎn)量依舊不夠，2021年甚至出現(xiàn)了嚴(yán)重的電力短缺，因此近年來(lái)也在提高煤礦的開(kāi)采量，2022年共批準(zhǔn)了兩億六千萬(wàn)噸的新礦開(kāi)采，這些新礦對(duì)煤礦機(jī)器人也有不小的需求。

黃錦生表示，后續(xù)國(guó)家礦山安監(jiān)局將按照黨中央、國(guó)務(wù)院部署，以少人無(wú)人為導(dǎo)向，以數(shù)字賦能為重點(diǎn)，通過(guò)智能化建設(shè)實(shí)現(xiàn)礦山開(kāi)采地面化、室內(nèi)化、平原化、少人化，推動(dòng)各地區(qū)加快災(zāi)害嚴(yán)重礦山智能化建設(shè)步伐，進(jìn)一步提高礦山本質(zhì)安全水平。

煤礦開(kāi)采需要什么樣的機(jī)器人

此前國(guó)家礦山安全監(jiān)察局發(fā)布了38種煤礦機(jī)器人，針對(duì)20種不同的應(yīng)用場(chǎng)景可分為五大類，即掘進(jìn)類、采煤類、運(yùn)輸類、安控類和救援類。

掘進(jìn)類機(jī)器人：掘進(jìn)類機(jī)器人是基于信息化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化技術(shù)的礦井掘進(jìn)工作面機(jī)器人群，具備井巷掘進(jìn)作業(yè)設(shè)備集群自主決策控制功能，實(shí)現(xiàn)工作面掘進(jìn)、臨時(shí)支護(hù)、鉆錨、運(yùn)輸?shù)榷鄼C(jī)器人高效協(xié)同，一鍵啟動(dòng)、自動(dòng)掘進(jìn)。

采煤類機(jī)器人：采煤類機(jī)器人可以適應(yīng)煤礦復(fù)雜地質(zhì)與環(huán)境條件的采礦工作面，具備對(duì)回采工作面設(shè)備集群自主決策控制，煤巖界面的自主識(shí)別等功能，實(shí)現(xiàn)工作面采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架、轉(zhuǎn)載機(jī)及超前支架等設(shè)備自主運(yùn)行、多機(jī)協(xié)同聯(lián)動(dòng)作業(yè)。

運(yùn)輸類機(jī)器人：煤礦作業(yè)中涉及到大量煤炭的運(yùn)輸，運(yùn)輸類機(jī)器人可以通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)或遠(yuǎn)程控制操作實(shí)現(xiàn)井下運(yùn)輸，減少人員接觸和環(huán)境暴露，并提高煤礦的生產(chǎn)效率和安全性。

安控類機(jī)器人：安控類機(jī)器人適用于井下回采工作面作業(yè)環(huán)境巡檢，具備自主移動(dòng)、定位、圖像采集、智能感知、預(yù)警、人機(jī)交互等功能，實(shí)現(xiàn)煤壁、片幫、大塊煤、有害氣體、溫度、粉塵、設(shè)備狀態(tài)等監(jiān)測(cè)。

救援類機(jī)器人：救援類機(jī)器人可以通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)或遙控操作移動(dòng)到需要的位置，然后使用各種救援設(shè)備（如傳感器、攝像頭、機(jī)械臂、搜救器械等）執(zhí)行救援任務(wù)，可以減少人員在危險(xiǎn)環(huán)境中的暴露，提高救援的安全性和效率。