閱讀提示
從成立之日起，新松公司便聚焦國家戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，不斷強化自主創(chuàng)新能力建設(shè)，努力把核心技術(shù)牢牢掌握在自己手里，始終走在追趕世界先進機器人技術(shù)的路上。

蛇形臂機器人靈活程度宛如人的手臂；移動機器人隨著指令在車間內(nèi)靈活移動；工業(yè)清潔機器人自動清潔粉塵……在遼寧沈陽新松機器人自動化股份有限公司智慧園生產(chǎn)車間，展現(xiàn)在記者眼前的是一個神奇的機器人世界。

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

從僅有40人的機器人研究所，發(fā)展成為規(guī)模大、產(chǎn)品線全的機器人上市公司——成立于2000年的新松公司堅持自主研發(fā)，多次打破國外技術(shù)壟斷，用創(chuàng)新鋪就智造路，22年來創(chuàng)造了100多個同行業(yè)第一，不僅讓機器人產(chǎn)品更多能、更智能，也已經(jīng)成為國內(nèi)制造業(yè)的一張智慧名片。

不斷滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)需要

飛機零部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測時看不清內(nèi)部結(jié)構(gòu)；對核電站進行檢測、清理掩埋核廢料存在巨大危險……長久以來，飛機零部件檢測和故障處理、核廢料清理可謂世界性難題。

“這些難題必須解決，因為這是特殊行業(yè)安全生產(chǎn)的需要，也是對職工生命健康保護的需要。”新松公司特種機器人研究院院長李賀說。

2016年起，新松公司特種機器人研究院開始了蛇形臂機器人的研發(fā)工作。

研發(fā)團隊從零開始，從蛇的靈巧性獲取靈感，潛心研發(fā)和生產(chǎn)，逐步突破了蛇形臂機器人本體結(jié)構(gòu)、運動控制、路徑自主規(guī)劃等多項關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出國內(nèi)第一臺蛇形臂機器人，極大提升了機器人的靈活度和適應(yīng)性。

李賀告訴記者，蛇形臂機器人采用鋼絲繩牽引驅(qū)動,柔韌性高,空間適應(yīng)能力強,可以應(yīng)用在狹小空間和惡劣環(huán)境領(lǐng)域。另外，蛇形臂有12個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)都能移動，臂長1～3米，在可達范圍內(nèi)都可工作，大幅提升了探測和清除作業(yè)效率。

上個月，新松公司的另一王牌機器人產(chǎn)品——星衛(wèi)來工業(yè)清潔機器人在2022全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會剛一亮相，立刻吸引了不少參觀者駐足觀看。

記者在新松公司的生產(chǎn)車間看到了外觀類似滾筒洗衣機的星衛(wèi)來機器人，雖然看著有些笨拙，但它的強大功能卻令人驚嘆。

“這款機器人所到之處，粉塵、污水、臟東西立刻不見蹤影，遇到障礙便可繞過去，還可以與其他機器人協(xié)同工作。”新松公司移動機器人研究院副院長呂祥仁說，該款機器人融合了移動機器人控制技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、傳感技術(shù)等多種技術(shù)，有效解決了傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域清潔作業(yè)面臨的勞動強度大、智能化程度低、生產(chǎn)效率低等難題，尤其適合智能化無人工廠、無人倉庫使用。

“只要市場有需要、產(chǎn)業(yè)有需求，不論多難也要研發(fā)出來，力爭在潔凈工廠裝備、智慧物流等方面滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。”李賀說。

讓機器人更聰明

近年來，隨著移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,我國制造業(yè)不斷向自動化、智能化邁進，機器人成為關(guān)鍵角色之一。新松公司緊跟產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級步伐，努力讓機器人更聰明、更智能。

新松公司工業(yè)機器人技術(shù)執(zhí)行總監(jiān)孫寶龍指著一排紅色機器人說，這些機器人名為火弧機器人，是焊接機器人的最新升級產(chǎn)品，它的最大特點就是“智商”更高，可以“一專多能”。

記者了解到，過去的焊接機器人只是具備焊接功能，而火弧機器人卻集多種功能于一身，只要換上不同的工具就能打磨、拋光、噴涂。

“因為有了力覺，干什么活兒它就能使多大勁。”孫寶龍說，火弧機器人應(yīng)用了更先進的激光掃描傳感器、力矩傳感器等，使機器人有了力覺和感知能力。因為智能化程度更高，這款機器人受到了廣大用戶的青睞。

在火弧機器人的不遠處，還有幾臺叉式移動機器人來回穿梭。據(jù)該款機器人的研發(fā)工程師馬馳介紹，以前，叉式機器人在車間運輸時，要在地面、墻上設(shè)置識別標(biāo)志，叉式移動機器人“看”到標(biāo)志后才能正常運行。最新研發(fā)的叉式移動機器人應(yīng)用了3D導(dǎo)航技術(shù)、末端識別技術(shù)等新技術(shù)，哪里有需要運送的物品，它自己就能找到。如果需要運送的物品擺放不正，它還會自己調(diào)整姿勢，照樣裝運。

“過去是讓它干什么它干什么，現(xiàn)在機器人可以思考著干。”馬馳說，這款機器人可廣泛應(yīng)用于新能源、倉儲物流等環(huán)境要求較高又有較大搬運量的領(lǐng)域。

堅持自主創(chuàng)新

生產(chǎn)一臺機器人,從安裝零件、搬運,到檢測、成品入庫,只需要一名工程師輸入指令,其余全由機器人獨立完成……在新松公司，智能化生產(chǎn)場景隨處可見，這背后則有一支高素質(zhì)、跨領(lǐng)域的研發(fā)團隊做支撐。

新松公司技術(shù)執(zhí)行總監(jiān)杜振軍告訴記者，新松公司研發(fā)人員占員工總數(shù)的75%以上，這些人才大多是復(fù)合型人才，他們通力合作，奮力攻關(guān)，一項項技術(shù)難關(guān)才得以被攻克。目前，公司已擁有工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人、協(xié)作機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人五大系列百余種產(chǎn)品。

事實上，從成立之日起，新松公司便聚焦國家戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，不斷強化自主創(chuàng)新能力建設(shè)，始終走在追趕世界先進機器人技術(shù)的路上。

記者了解到，近年來，我國機器人技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)鏈完整度持續(xù)提升，運動控制、高性能伺服驅(qū)動、高精密減速器等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。

以新松公司為例，在機器人“大腦”方面，攻克了高實時性智能控制器設(shè)計技術(shù)，實現(xiàn)了機器人運動自主可控；在機器人“上肢”方面，攻克了高精度軌跡規(guī)劃與控制、高可靠性設(shè)計等技術(shù)；在機器人“感官”方面，攻克了基于二維/三維視覺的視覺伺服、碰撞檢測與保護等技術(shù)，實現(xiàn)了機器人自主作業(yè)與人機協(xié)作；在機器人協(xié)同方面，實現(xiàn)了機器人群體協(xié)同……

通過持續(xù)深度開發(fā)和優(yōu)化機器人控制技術(shù)、核心算法，新松公司正努力把核心技術(shù)牢牢掌握在自己手中，成為支撐世界機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一支重要力量。