1 引言 

　　包鋼帶鋼廠璇流井水系統(tǒng)是為軋線供生產(chǎn)用水，整個水系統(tǒng)是循環(huán)運行的。為保證璇流井內(nèi)水位保證基本平衡，通過5#泵（110kw）將水池內(nèi)循環(huán)水再抽到外面，防止水溢出。由于原有系統(tǒng)采用軟啟動器啟動，不能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，水位的控制依靠人為值守，通過開閥和關(guān)閥來控制。如無人值守，在低液位會造成水泵抽真空而損傷泵體（氣蝕）；高液位則會淹沒水泵房造成停電事故。為此，我們設(shè)計變頻恒液位控制系統(tǒng)，液位檢測采用超聲波液位器（百特公司產(chǎn)品），通過變頻器內(nèi)部pid構(gòu)成液位閉環(huán)，實現(xiàn)液位的自動恒定控制。 

　　2 變頻恒液位控制系統(tǒng)構(gòu)成 

　　系統(tǒng)水泵電機為110kw，4極，轉(zhuǎn)速1480r/min。設(shè)計采用ev2000-4t1100p系列通用變頻器作為水泵電機控制核心。液位檢測采用百特工控公司生產(chǎn)fbson-y-05-n系列超聲波物位檢測儀，供電電源為ac220v，一體式安裝。量程最大可達(dá)到5m，實際檢測水位最高1.85m。系統(tǒng)原理圖如圖1所示。 

　　采用一臺ec20-1006bra作簡單的繼電連鎖，除了和舊系統(tǒng)進(jìn)行連鎖（互鎖），還有變頻器的簡單啟動和停止及報警。本系統(tǒng)還另外裝有一臺ec20-1006bra，通過串口與一臺數(shù)傳電臺相通訊（modbus），來實現(xiàn)和另外一個水泵房（凈環(huán)泵房）實現(xiàn)連鎖。當(dāng)璇流井有高液位報警時，通過plc及數(shù)傳電臺傳送到凈環(huán)泵房，由操作人員確定水泵的啟動和停止（由于二者距離太遠(yuǎn)，且不適合電纜敷設(shè)，所以采用無線數(shù)傳的方式）。 

　　其中璇流井內(nèi)plc設(shè)置為主站，凈環(huán)內(nèi)plc為從站。數(shù)傳電臺采用深圳科立訊生產(chǎn)的pt6080無線數(shù)傳電臺，它是利用先進(jìn)的單片機技術(shù)，無線射頻技術(shù)，數(shù)字處理技術(shù)設(shè)計的功率較大，體積較小的模塊式半雙工數(shù)傳電臺，采用smt新工藝，選用高質(zhì)量的元器件。抗干擾能力強，精致堅固，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。數(shù)話兼容，數(shù)傳可優(yōu)先。rs－232、rs－485及ttl多種接口可供選擇，適應(yīng)面寬。原理圖如圖2和圖3所示。 

　　3 變頻恒液位控制參數(shù)及工作原理 

　　3.1 ev2000通用技術(shù)規(guī)格 

　　ev2000通用技術(shù)規(guī)格如附表所示。 

　　3.2 實現(xiàn)璇流井內(nèi)恒液位控制 

　　此時，筆者采用給定電位計作為液位給定，反饋采用超聲波液位儀（變送輸出4-20ma）。 

　　通過變頻器內(nèi)部的pid調(diào)節(jié)器做壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)。變頻器參數(shù)設(shè)置如下： 

　　fp.01=0 參數(shù)寫保護(hù)選擇，全部參數(shù)允許改寫 
　　f0.00=3 給定為vci模擬給定 
　　f0.03=1 端子運行 
　　f0.04=0 轉(zhuǎn)向為正向 
　　f0.08=1 負(fù)載為風(fēng)機類 
　　f0.10=15 加速時間 
　　f0.11=15 減速時間 
　　f0.14=1 v/f曲線設(shè)定（2次冪，泵類負(fù)載特性） 
　　f5.00=1 閉環(huán)運行有效 
　　f5.01=1 給定為vci 
　　f5.02=1 反饋為cci（注意要做調(diào)線改動），超聲波輸出 
　　f5.09=20 最小給定量對應(yīng)反饋（4ma ，相對于20ma為20%） 
　　f5.12=0.10 比例增益 
　　f5.13=0.05 積分時間 
　　fh.00=4 4極電機 
　　fh.01=110 功率110kw 

　　變頻器內(nèi)部pid控制框圖如圖4所示。 

　　3.3超聲波參數(shù)設(shè)置 

　　（1）測量模式選擇：距離測量，如圖5所示。 
　�。�2）測量范圍：0-185cm。 
　�。�3）響應(yīng)速度選擇：慢速。 
　�。�4）安全物位：保持。 

　　超聲波工作電壓220vac，輸出信號為4～20ma。 

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