欧美在线操视频,中国老熟女啪啪,成人夜色视频网站在线观看,亚洲熟女精品电影

西門子S7-200 PLC在機械手中控制的應(yīng)用研究

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):226
核心提示:

前言

 

西門子S7—200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7—200 PIE的強大功能使其無論單機運行或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。

 

1 工作原理

 

機械手在原點位檢測到工件時按啟動按鈕.下降電磁閥通電.機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān)。下降電磁閥斷電,下降停止:同時接通夾緊電磁閥。機械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機械手上升。上升到頂時,碰到上限位開關(guān)。上升電磁閥斷電。上升停止;同時接通右移電磁閥.機械手右移到位時,碰到右限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。若此時右工作臺上無工件。則光電開關(guān)接通。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān),下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。

 

2 輸入、輸出端子的分配

 

本文的機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU214該機械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。

 

3 自動操作程序設(shè)計

 

機械手自動操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電,機械手下降。下降到底時。碰到下限位開關(guān),下降電磁閥通電。下降停止.同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升。上升到頂時.碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電。左移停止.此時機械手經(jīng)過8步動作完成一個周期的動作。

 

2 輸入、輸出端子的分配

 

本文的機械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的s7-200CPU214該機械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個輸入量。6個輸出量。端子地址分配如表1所示。

 

3 自動操作程序設(shè)計

 

機械手自動操作流程如圖1所示。

 

4 結(jié)語

 

可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過程中,還有許多問題需要解決.本文就設(shè)計過程中的幾項關(guān)鍵問題提出了自己的一些看法.經(jīng)實踐證明?梢杂行У靥岣呦到y(tǒng)的抗干擾能力。對PLC讀、寫,事件響應(yīng)等通信時間可進行精確控制.取得了良好的效果。

工博士工業(yè)品商城聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉(zhuǎn)載自其他媒體,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點,也不代表本網(wǎng)站對其真實性負責(zé)。您若對該文章內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑,請立即與商城(www.myballer.cn)聯(lián)系,本網(wǎng)站將迅速給您回應(yīng)并做處理。
聯(lián)系電話:021-31666777
新聞、技術(shù)文章投稿WX:GBSkefu6  投稿郵箱:syy@gongboshi.com
99精品人妻无码专区在线视频区| 99爱视频在线观看| 成人激情自拍| 橹橹影院在线观看| 国产亲子伦在线观看| 中文字幕日韩人妻在线视频| www.久久成人电影.com| 成 人 网站 在线观看| 天美传媒中国少妇XXⅩHD| 人妻一区二区三区| 天天大香蕉久久| 视一乱一交一做一爱| 体验区试看120秒啪啪免费| 免费观看的无遮挡av| 国外街头搭讪一区二区| 亚洲丰满人妻视频| 亚洲激情综合成人网| 艹在线视频艹| 国产精品视频免费一区二区| 精品一区AV| 成人区人妻精品一区二区| 亚洲成人视频| 91人妻人人爽人人澡| 免费无码免费看| 久久www香蕉免费人成| 富婆性猛交ⅩXXX乱大交一视频| 成年女人免费v片| 女子午夜成人影院| 可以直接免费观看的AV毛片| 人人妻人人操操人| 1024欧美一区二区看片| 日韩无码系列| 无码国产精品久久一区免费| 欧美色播激情| 蜜芽亚洲一区| 国产精品尹人在线观看| a级亚洲无码| 亚洲av综合色区| 亚洲成av人片在线观看无码不卡| 国产色系视频在线观看| 精品无码人妻一区二区三区15|