1  引言
      可編程控制器（plc）由于其結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、編程簡(jiǎn)單、指令強(qiáng)大、靈活性強(qiáng)、能適用于比較惡劣環(huán)境等諸多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用�，F(xiàn)普遍采用觸摸屏加plc的方法來(lái)監(jiān)控設(shè)備，但觸摸屏視角窄，不適應(yīng)惡劣環(huán)境，且數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量有限，不易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。因此我們采用plc與計(jì)算機(jī)通訊的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，克服了觸摸屏的缺點(diǎn)。

2  s7-200 cpu自由口通訊方式的應(yīng)用
      世界知名品牌的plc很多，如西門(mén)子、歐姆龍、松下、三菱等等，本人僅以西門(mén)子s7-200小型可編程控制器的cpu22×系列為例，介紹plc在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中與計(jì)算機(jī)通訊的功能。
      s7-200 cpu支持多樣的通訊功能，根據(jù)所使用的s7-200 cpu，其網(wǎng)絡(luò)可以支持一個(gè)或多個(gè)以下協(xié)議:
      點(diǎn)到點(diǎn)（point-to-point）接口（ppi）
      多點(diǎn)接口（multi-point）（mpi）
      profibus
      用戶定義協(xié)議（自由口）
      自由口通訊是通過(guò)用戶程序可以控制s7-200 cpu通訊口的操作模式。利用自由口模式，可以實(shí)現(xiàn)用戶定義的通訊協(xié)議連接多種智能設(shè)備。通過(guò)使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令，用戶程序控制通訊口操作。在自由口通訊模式下，通訊協(xié)議完全由用戶程序控制。通過(guò)smb30（口0）允許自由口模式，而且只有在cpu處于run模式時(shí)才能允許。當(dāng)cpu出于stop模式時(shí)，自由口通訊停止，通訊口轉(zhuǎn)換成正常的ppi協(xié)議操作。
      近年來(lái)，隨著我國(guó)鐵路運(yùn)輸環(huán)境的改善，列車(chē)速度越來(lái)越高，勢(shì)必對(duì)鐵道車(chē)輛提出較高的要求，其表現(xiàn)在對(duì)列車(chē)的舒適性和運(yùn)行可靠性、安全性的要求提高，因此車(chē)輛上設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。自動(dòng)化程度的提高，帶動(dòng)了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在列車(chē)控制和監(jiān)控上的應(yīng)用。車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)控制、監(jiān)控簡(jiǎn)圖如圖1所示。
      整列車(chē)設(shè)有車(chē)輛級(jí)計(jì)算機(jī)，每個(gè)車(chē)廂設(shè)有本車(chē)計(jì)算機(jī)，車(chē)輛級(jí)計(jì)算機(jī)與各個(gè)本車(chē)計(jì)算機(jī)組成車(chē)輛的主網(wǎng)，本車(chē)計(jì)算機(jī)與本車(chē)廂內(nèi)的各個(gè)設(shè)備間組成子網(wǎng)。plc由于其自身的優(yōu)點(diǎn)，作為控制核心在車(chē)輛上的多種設(shè)備中得以應(yīng)用，例如列車(chē)自動(dòng)門(mén)的控制、列車(chē)空調(diào)機(jī)的控制等，使其可以作為整個(gè)列車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。