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機器人編程培訓:KUKA C4機器人焊接工作站初級培訓教材

PPT幻燈片
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  • 更新日期:2016-12-05
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詳細介紹
       用戶組:

       說明
       默認密碼為“kuka”。
       新啟動時將選擇默認用戶組。
       如果要切換至 AUT(自動)運行方式或 AUT EXT 運行方式(外部自動運行),則機器人控制器將出于安全原因切換至默認用戶組。如果希望選擇另外一個用戶組,則須此后進行切換。
       如果在一段固定時間內(nèi)未在操作界面進行任何操作,則機器人控制系統(tǒng)將出于安全原因切換至默認用戶組。默認設(shè)置為 300 秒。

       零點校正:

       1.在主菜單中選擇投入運行 > 調(diào)整 > EMD > 帶負載校正 > 首次調(diào)整。
       一個窗口自動打開。所有待零點標定軸都顯示出來。編號最小的軸已被選定。
       2.取下接口 X32 上的蓋子。
       3.將 EtherCAT 電纜連接到 X32 和零點標定盒上。
       4.從窗口中選定的軸上取下測量筒的防護蓋。(翻轉(zhuǎn)過來的 SEMD 可用作螺絲刀。)
       5. 將 SEMD 擰到測量筒上。
       6.將測量導(dǎo)線接到 SEMD 上?梢栽陔娎|插座上看出導(dǎo)線應(yīng)如何繞到 SEMD 的插腳上。
       7.如果未進行連接,則將測量電纜連接到零點標定盒上。
       8.點擊校正。
       9.按下確認開關(guān)和啟動鍵。
       10.將測量導(dǎo)線從 SEMD 上取下。然后從測量筒上取下 SEMD,并將防護蓋重新裝好。
       11.對所有待零點標定的軸重復(fù)步驟 4 至 10。
       12.關(guān)閉窗口。
       13.將 EtherCAT 電纜從接口 X32 和零點標定盒上取下。

       【查看完整版請點擊右側(cè)下載按鈕進行下載,無需財富值及下載券】

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