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近日，上海市經(jīng)濟(jì)信息化委、市科委等多部門(mén)聯(lián)合公示《2023年度上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄》擬入選名單。工博士機(jī)器人公司的《某飛機(jī)復(fù)合材料打磨應(yīng)用》項(xiàng)目成功入選。
入選場(chǎng)景：某飛機(jī)復(fù)合材料打磨應(yīng)用
本應(yīng)用的主要關(guān)注點(diǎn)是如何對(duì)飛機(jī)制造領(lǐng)域中的復(fù)合材料進(jìn)行多角度的打磨處理。應(yīng)用以機(jī)器人智能控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，專注于復(fù)合材料多角度打磨的工藝優(yōu)化、自動(dòng)化程度提升以及質(zhì)量控制方面。通過(guò)綜合運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法、動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、點(diǎn)線激光系統(tǒng)、自適應(yīng)控制技術(shù)和視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了復(fù)合材料打磨過(guò)程的高效、精準(zhǔn)和智能化。
工博士打磨工作站樣式圖，以實(shí)際應(yīng)用為準(zhǔn)
在這個(gè)應(yīng)用中，工博士采用了機(jī)器人、機(jī)器人地軌、快換盤(pán)夾具并配備四套不同的打磨工具，能夠根據(jù)材料的表面特性自動(dòng)調(diào)整打磨力度和速度，從而確保每一塊復(fù)合材料都能達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的光潔度和平滑度。
通過(guò)《某飛機(jī)復(fù)合材料打磨應(yīng)用》項(xiàng)目的入選，工博士將繼續(xù)致力于在智能機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新和進(jìn)步，不斷推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在航空制造領(lǐng)域的應(yīng)用，為提高飛機(jī)制造效率和質(zhì)量做出更大的貢獻(xiàn)。公司將以此為契機(jī)，深化與航空制造企業(yè)的合作。
